张艳
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：黑龙江科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：矿业工程一般工业技术机械工程文化科学更多>>
- 基于ADAMS的可变履带式井下探测机器人研究被引量：10
- 2014年
- 针对煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故,因救援不及时而造成较多人员伤亡的问题,设计一种可变履带式井下探测机器人,其行走机构能够实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等,具有较强的对复杂地形的适应能力和爬坡越障能力;其转向机构能够克服履带式机器人转弯速度慢,转弯半径大,转弯效果差的缺陷,具有良好的对井下灾区现场地形的转向能力和平衡能力。再使其深入到井下灾区现场进行环境探测,将现场信息及时反馈到救援指挥中心,辅助指挥人员进行紧急决策,为制定救援方案提供依据,为救援工作提供通信平台,为煤矿井下探测工作提供参考。
- 曲芳张艳宁姗管晓光杨德生
- 关键词：模拟仿真
- 当前大学生诚信缺失及对策研究
- 诚信是中华民族的传统美德，作为立身之道、修业之本，是社会主义道德体系的核心，是处理人与社会、人与人之间相互关系的基本道德规范，也是规范和完善市场经济的前提条件。“以诚接物，以诚待人，以诚律己”就是这个道理。当前大学生诚信...
- 张艳
- 关键词：大学生道德体系诚信教育
- 文献传递
- 基于ANSYS的轻型矿车车箱优化设计被引量：9
- 2014年
- 针对某矿业集团下属各矿使用量最大并主要运输煤矸石或矿石的1 t固定车箱式矿车车箱,以高强轻质为研究目标,根据矿车车箱在平巷运输轨道上减速制动碰撞这一危险工况下的受力情况,给出了具体的轻型化方案。在已减薄壁厚的矿车车箱最大变形位置处,采用2种不同形式的局部加强钢筋,进行车箱的局部结构优化,利用大型有限元分析软件ANSYS进行分析,最终证明光圆加强钢筋的形式为最佳优化方案。对矿用车辆的轻型化问题进行了有益的探讨,为矿车的轻型化设计奠定了理论基础。
- 曲芳宁姗张艳管晓光杨德生
- 纤维增强复合材料在探测机器人主车体上的应用被引量：9
- 2015年
- 天然纤维增强复合材料亚麻纤维具有良好的抗冲压强度和自洁防腐功能,延伸率和密度也较小,选用其替换由45号钢制作的煤矿井下探测机器人的主车体,在保证主车体性能要求的前提下,质量减少190.5 kg,占主车体质量的80.9%。
- 曲芳张艳宁姗管晓光杨德生
- 关键词：亚麻纤维天然纤维探测机器人增强复合材料
