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张红兵
作品数:
34
被引量:17
H指数:2
供职机构:
兰州交通大学
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发文基金:
甘肃省自然科学基金
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交通运输工程
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李万祥
兰州交通大学
董海鹰
兰州交通大学光电技术与智能控制...
侯涛
兰州交通大学光电技术与智能控制...
吕小红
兰州交通大学
马志涛
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2007
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1992
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机械臂
1.本外观设计产品的名称:机械臂。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于接受指令,精确地定位到空间上的某一点进行作业。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
刘清华
赵志刚
张红兵
卫启哲
集群智能控制的理论方法、算法研究及其应用
董海鹰
李欣
刘玲
张红兵
司徒国强
内容摘要:该项目从“仿生”的角度,提出了一种基于群体智能行为的集群智能控制模型-“仿生”集群智能控制模型,在提出“仿生”集群智能控制模型的基础上,进行了集群智能控制算法的研究。以多Agent为支撑平台,建立了基于多Age...
关键词:
关键词:
仿生
列车监控
一种磨削均匀的外圆磨床
本申请提供了一种磨削均匀的外圆磨床,涉及金属件打磨领域,包括加工台,所述加工台的顶端一侧固定连接有第一电机,还包括:夹持组件,所述夹持组件包括设置在第一电机后侧的固定框、固定设置在第一电机输出端的双向螺纹杆,且所述双向螺...
唐晨阳
张红兵
李向赟
基于MOTOMAN-UP6的自由曲面精整加工研究
被引量:3
2010年
针对类似水轮机叶轮的自由曲面加工难度大、加工工作环境恶劣的问题,结合MOTOMAN-UP6的结构和控制特点,提出了一种基于MOTOMAN-UP6机器人的叶轮自由曲面精整加工应用系统,对整个加工系统及辅助装置布局进行了设计,运用D-H法和符号推导法给出了机械人正、逆运动学模型。仿真结果证明了模型的正确性和有效性。最后结合加工特点提出了一种轨迹规划的方案。
李振伟
张红兵
关键词:
机械手
运动学
MATLAB
一种负反馈式自适应变阻尼空气弹簧
本实用新型涉及一种负反馈式自适应变阻尼空气弹簧,其特征在于:主要由空气弹簧气囊、上安装螺栓、上盖板、上安装块、下安装螺栓、下盖板、应急橡胶堆、换气阀、附加气室、节流孔、构架、下安装块组成;上盖板的两侧与气囊和上安装块通过...
刘崇强
李万祥
张红兵
王晓军
陈昕
金洋
孙博伟
赵立宁
一种动车组横向减震器
本实用新型是一种动车组横向减震器,包括减震器本体,所述减震器本体的外侧固定连接有固定板,所述固定板的外侧左右两端均固定连接有固定条,所述固定条的内侧设置有防撞组件;所述防撞组件包括滑槽,所述滑槽的内部通过弹簧a弹性连接有...
郭振兴
张红兵
一种火车牵引电机辅助安装架
本实用新型公开了一种火车牵引电机辅助安装架,属于牵引电机技术领域,其技术方案要点包括火车牵引电机本体,所述火车牵引电机本体的底部设置有架板,所述架板的底部设置有底板,所述架板的底部设置有放置机构;所述放置机构包括第一抽屉...
孙博伟
李万祥
张红兵
车春乐
白博
铁路机车前照灯具齿轮转向机构
本实用新型揭示了铁路机车前照灯具齿轮转向机构,属于铁路机车前照灯转向机构技术领域,包括铁路机车本体和前照灯,所述铁路机车本体和前照灯之间安装有安装底座和齿轮转向机构主体,所述齿轮转向机构主体包括齿轮块、齿轮、连接杆、转向...
刘崇强
李万祥
张红兵
靳亚鹏
刘惠弘
陈金金
含干摩擦机械碰撞振动系统的分岔与混沌研究
李耀珍
李忠学
张红兵
张永燕
王明轩
俞树斌
苏芳
该研究所列机械系统的物理模型和前期研究的数学模型都是传统机械设计没有考虑的,现有的研究或依赖于引用光滑动力系统分叉、混沌方法,或借助与数值模拟与实验。该研究的出发点与这些工作的本质差异在于:该项目在对奇异性研究的基础之上...
关键词:
一种用于铁路的组合梁
本实用新型揭示了一种用于铁路的组合梁,属于组合梁技术领域,包括底板钢箱梁和铁轨,所述底板钢箱梁上端面固定连接有一对第三钢箱梁,一对所述第三钢箱梁上端面均连接有第二钢箱梁,所述第二钢箱梁和第三钢箱梁之间连接有转动组件,一对...
王晓军
李万祥
张红兵
刘崇强
孙博伟
金洋
赵立宁
陈昕
王志华
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