张秋昭
- 作品数：112 被引量：329H指数：10
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 《矿山测量学》课程实践教学的虚拟仿真教学方法被引量：9
- 2017年
- 为了解决传统的地下矿山实验教学受环境、仪器设备等多种因素制约带来的《矿山测量学》课程教学效果和人才培养质量较差的瓶颈,中国矿业大学开展了虚拟仿真实验教学与传统课堂教学相结合的探索,构建了《矿山测量学》课程虚拟仿真教学方法,较好地弥补了传统实践教学方法的不足,有效改善了《矿山测量学》课程教学效果、提高了矿山测量人才培养质量。
- 张秋昭张书毕汪云甲杨敏马昌忠
- 关键词：实践教学
- GPS辅助SINS动态对准关键模型研究
- 捷联惯性导航系统是一种重要的自主式导航设备，广泛应用于军事和民用等诸多领域。初始对准是捷联惯导独自导航及组合导航的关键技术，其中卫星导航系统辅助捷联惯导动态初始对准是一个重要的研究方向。论文针对GPS辅助捷联惯导动态对准...
- 张秋昭
- 关键词：组合导航四元数鲁棒滤波
- 文献传递
- 一种基于BDS、INS的植保无人机自动精细作业及避障方法
- 本发明公开了一种基于BDS、INS的植保无人机，包括无人机、飞行控制器、机载控制器和动力装置，飞行控制器和机载控制器均安装在无人机上，飞行控制器包括BDS接收器、IMU和电源模块，BDS接收器、IMU和电源模块将信息与机...
- 张秋昭刘亦凡张书毕杨化超
- 文献传递
- 一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合导航方法
- 本发明提出一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合方法，该方法获取低动态高振动环境下的移动载具的INS原始数据以及同步的BDS原始数据；首先对INS原始数据进行EMD‑ICA去噪处理，得到去噪后的INS数据；将EMD...
- 张秋昭张云睿马春张书毕郑南山
- 文献传递
- GNSS卫星可见性及可用性的概率特征
- 针对现有平均值指标难以客观地评价具有显著非对称非均匀的全球导航卫星系统可见性及可用性的问题，该文利用概率统计方法和广播星历研究了北斗导航系统、全球导航卫星系统和格洛纳斯系统的可见性及可用性的概率分布特征。结果表明：可见星...
- 刘志平唐旭张秋昭
- 关键词：全球导航卫星系统可见性可用性概率统计
- 磁传感器辅助Reduced IMU/GPS可观测性研究被引量：1
- 2022年
- 为解决Reduced IMU组合导航系统可观性差的问题,运用基本运动微分方程分析Re-duced IMU/GPS组合导航系统参数的可估性,给出特定运动条件下部分参数不可估的原因。鉴于竖轴陀螺漂移误差与航向角误差强相关,提出将磁传感器新息更新值加入观测系数阵中,使航向角误差变为直接可测参数,并通过4组仿真试验定性、定量分析磁传感器辅助前后系统的可观测性。结果表明:不同运动条件下,采用磁传感器辅助前后Reduced IMU/GPS组合导航系统水平方向加速度计漂移误差均能快速收敛,引入磁传感器后,竖轴陀螺漂移误差可更快收敛至真值,竖轴陀螺漂移误差可观测度明显提升。
- 蔚科张云睿张秋昭余章俊
- 关键词：可观测性组合导航系统
- 粒子群最小二乘支持向量机在GPS高程拟合中的应用被引量：27
- 2010年
- 针对传统的GPS高程拟合方法要求有足够多样本数据的缺陷,本文采用粒子群(PSO)算法优化最小二乘支持向量机(LSSVM)参数的方法进行GPS高程拟合。实验表明,在有限样本的情况下,PSO-LSS-VM模型不仅发挥了LSSVM处理小样本数据的能力,而且通过PSO优化后的LSSVM能够选择出合适的参数;与LM-BP神经网络、标准最小二乘支持向量机等方法比较,PSO-LSSVM模型拟合精度较高。
- 黄磊张书毕王亮亮张秋昭
- 关键词：高程异常GPS高程拟合
- 一种基于梯度优化的快速范数相位解缠方法
- 本发明公开了一种基于梯度优化的快速范数相位解缠方法，属于合成孔径雷达干涉数据处理领域，包括以下步骤：通过自适应窗口的矩阵束相位梯度估计模型获取相位梯度；将所述相位梯度进行优化处理，获得高精度相位梯度；基于所述高精度相位梯...
- 高延东阎超周伟郑南山张秋昭李怀展陈宇李世金张帝
- 一种GNSS伪距单点定位状态域完好性监测方法
- 本发明公开一种GNSS伪距单点定位状态域完好性监测方法，通过卫星伪距单点定位扩展卡尔曼滤波得到先验状态估计与后验状态估计二者之差及其协方差矩阵，并判断该协方差矩阵是否半正定，构建状态域完好性监测统计量；根据不同导航定位应...
- 张秋昭余章俊张书毕郑南山
- 文献传递
- 基于GNSS-IMU的索道支架变形与姿态监测方法
- 基于GNSS‑IMU的索道支架变形与姿态监测方法，在索道横杆两侧安装与其平行的1号、2号GNSS接收机，3号与1号GNSS接收机垂直放置成互相垂直的两条基线，IMU放于1号、2号GNSS接收机中间；1号、2号、3号GNS...
- 张秋昭张楚张松于瑞鹏丁翠郑南山
