张清源
- 作品数：10 被引量：36H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- DPL固体激光成像雷达系统研究
- 介绍了DPL固体激光成像雷达的工作原理、系统组成,系统以高重频DPL固体激光器为光源,雪崩探测器直接探测体制,二维光机扫描成像,距离伪彩色3D成像方式,可以快速获取数千米远物体的三维图像。分析了大气衰减对作用距离的影响。...
- 杨志卿张清源
- 关键词：激光雷达激光成像
- 文献传递
- DPL固体激光成像雷达系统研究被引量：2
- 2006年
- 介绍了 DPL 固体激光成像雷达的工作原理、系统组成,系统以高重频 DPL 固体激光器为光源,雪崩探测器直接探测体制,二维光机扫描成像,距离伪彩色3D 成像方式,可以快速获取数千米远物体的三维图像。分析了大气衰减对作用距离的影响。该系统可用于目标侦察、地形测量、障碍物探测等应用领域。
- 杨志卿张清源
- 关键词：激光雷达激光成像
- 一种用于空间航天器之间交会对接的激光雷达
- 本发明公开了一种用于空间航天器之间交会对接的激光雷达，激光雷达主机单元在信息处理单元发来的控制信号的作用下，通过发射脉冲激光对光学反射单元进行扫描探测，并将探测数据信号返回给信息处理单元；光学反射单元反射扫描探测的脉冲激...
- 薛海中张清源屈恒阔沈严董光焰刘恩海李磊李冬梅岳永坚李明山吴登喜张文平李勇董景宇邢旭东赵春生杨武赵明福叶鹏程
- DPL固体激光成像雷达系统研究
- 本文介绍了DPL固体激光成像雷达的工作原理、系统组成,系统以高重频DPL固体激光器为光源,雪崩探测器直接探测体制,二维光机扫描成像,距离伪彩色3D成像方式,可以快速获取数千米远物体的三维图像.分析了大气衰减对作用距离的影...
- 杨志卿张清源
- 关键词：激光雷达激光成像大气衰减
- 文献传递
- 空间应用的激光成像雷达技术
- 2012年
- 为满足激光成像雷达在航天器交会对接中的应用需求，对交会对接激光成像雷达进行概念设计及技术分析。从空间环境适应性、作用距离、功能等方面，提出具体的实现方法，对关键技术和技术难点进行分析。最后指出激光成像雷达完全能够克服体积、重量和功耗等限制因素成功实现空间应用。
- 董光焰李丽张清源屈恒阔
- 关键词：航天器交会对接激光成像雷达
- 空间应用的激光成像雷达技术
- 激光雷达的重要性和有效性在我国交会对接任务中已得到充分验证。而激光成像雷达由于具备高的距离/速度/姿态测量精度以及高空间分辨率,在空间应用上的需求越来越迫切。本文首先对国内外应用于空间的激光成像雷达技术进行了分析,然后针...
- 董光焰李丽张清源
- 关键词：航天器交会对接激光成像雷达
- 文献传递
- 直升机防撞激光雷达综合信息处理系统被引量：12
- 2013年
- 设计了一种新型直升机载防撞激光雷达综合信息处理系统。通过对直升机姿态信息的捕获和修正、目标提取与识别、数据三维空间转换等技术,设计并实现了直升机载激光雷达的改进综合信息处理及显示,并且采用扫描成像激光雷达的探测试验对以上技术进行了实际验证。试验结果表明:该系统有效减小了直升机机动飞行时激光雷达探测画面的畸变,在横滚角30°时仍可有效修正探测图像;另外,在600 m处完成了对电力线等不易观察高危目标的迅速提取;实现了探测画面的三维综合高效显示,综合处理时间<10 ms。本文提出的新的直升机载激光雷达综合信息处理方式有效改良了人机界面。
- 张清源李丽李全熙董光焰
- 关键词：直升机激光雷达
- 一种用于对激光设备进行远近距离动态精度指标测试的系统
- 本发明提供一种用于对激光设备进行远近距离动态精度指标测试的系统，其特征在于，近距离动态精度指标测试子系统，通过高速滑轨、低速滑轨以及转台同时运动，使被测激光设备相对于合作目标在空间的六自由度运动模拟，对被测激光设备进行测...
- 薛海中张清源张东晓赵春生屈恒阔李勇周莹左向科邢旭东吴淦华李鹏邓全司光芙马京川
- 一种用于空间航天器交会对接的激光雷达中的合作目标
- 本发明公开了一种用于空间航天器交会对接的激光雷达中的合作目标，包括：等边切割的角锥棱镜、多边形角锥棱镜阵列框架、与相应多边形角锥棱镜阵列框架匹配的支架和用于固定在空间航天器上的底座，其中，所述等边切割的角锥棱镜装入所述多...
- 薛海中吴登喜曹秋生董光焰张清源屈恒阔李丽周莹孙强封治华李乔丁红杰李春玲张丽敏朱晓凯韩春生
- 扫描成像跟踪激光雷达被引量：26
- 2012年
- 设计了一种基于激光图像跟踪的激光雷达系统来实现目标的跟踪测量。该系统通过激光光束二维扫描,形成包含距离和角度信息的三维图像,由测量视场内运动目标的几何中心与视场中心的角度偏差获得脱靶量,利用脱靶量驱动伺服机构使目标几何中心处于雷达扫描视场中心,从而实现目标的实时跟踪,并输出目标距离和角度信息。实测结果表明:采用设计的激光雷达系统对距离900 m的目标进行测量,测距精度优于0.25 m,角跟踪精度优于0.07°,角跟踪能力优于1.2(°)/s,实现了快速捕获目标、高精度跟踪测量和系统小型化等既定目标。
- 屈恒阔张清源阮友田
- 关键词：激光雷达图像处理
