张海朝
- 作品数：24 被引量：83H指数：5
- 供职机构：河南科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省杰出青年科学基金洛阳市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>
- 三轴转台跟踪控制研究被引量：2
- 2006年
- 在三轴转台机电系统动力学模型的基础上,依据非线性解耦控制理论设计了一种非线性解耦控制器,利用MATLAB中的Simulink平台建立了三轴转台的机电系统控制仿真模型,进行了系统的未解耦及解耦的控制仿真。
- 张海朝刘延斌
- 关键词：三轴转台动力学模型非线性解耦控制系统仿真
- 基于RBF神经网络的点云数据曲面重建快速算法被引量：1
- 2008年
- 在分析现有重构方法局限性的基础上,给出了一种基于神经网络的点云数据重构三维网格形状的快速算法。首先对点云数据进行归一化处理;然后进行特征线提取,并以特征线为基础对曲面进行分割。该方法能直接从神经网络的权值矩阵得到曲线的控制顶点或曲面的控制网格,通过神经网络的权值约束实现曲线段或曲面片之间的连接。实验结果表明,使用该方法能快速获得形状良好的网格曲面。
- 黄淼张海朝普杰信李超
- 关键词：神经网络径向基函数曲面重建点云
- 非规则三维碎片部分匹配算法研究被引量：1
- 2008年
- 针对三维碎片拼合中的碎片匹配问题,在提取碎片轮廓线的基础上,提出了一种快速的碎片匹配算法。该算法首先对轮廓特征点按其邻域曲面片的形状进行分类;其次根据特征点类型标志、曲率及特征段Hausdorff距离对不同轮廓线上的特征段进行相似性度量;最后利用法矢对相似度较高的轮廓段进行可匹配性验证。该算法较适合于用散乱点云表示的三维碎片模型。
- 王金梅张海朝普杰信张爱芳
- 关键词：碎片拼合曲率特征点
- 延迟预警在TFRC拥塞控制中的应用被引量：5
- 2009年
- 为避免基于速率控制的TCP友好拥塞控制策略在调整多媒体流的发送速率时变化波动较大的问题,提出一种新的改进策略——延迟预警算法,通过在发送端设置延迟预警信号,对TFRC流的发送速率进行调整,使其在与TCP流的竞争中变得更加平滑。仿真实验结果表明,该算法能够有效改善TFRC的性能,具有良好TCP友好性及速率平滑性。
- 潘永辉张海朝潘世超
- 关键词：TFRC协议拥塞控制
- 基于八叉树空间分割的k近邻搜索算法被引量：19
- 2008年
- 以三维扫描得到的散乱点云为基础,提出了一种基于空间八叉树的快速k近邻搜索算法,通过对点集建立包围盒,利用八叉树记录分割过程,从而使近邻点的搜索只局限于采样点所在的包围盒及其周围的包围盒,并通过剪枝策略使搜索范围进一步缩小。大量真实数据的实验结果表明:该算法可以很好地提高近邻点的搜索速度。
- 黄淼张海朝李超
- 关键词：K近邻八叉树包围盒曲面重建
- 飞行器降落图像智能优化识别建模研究被引量：2
- 2016年
- 飞行器在复杂地形环境下的降落过程,需要根据采集的图像进行判断是否符合降落要求。飞行器最佳降落地点选择时,一旦降落地点复杂程度较高,采集的图像中将会产生海量的训练样本的数目,图像配准过程中,极大增加运算量,造成最佳降落地点选择的准确率降低。提出一种图像智能识别的最佳降落地点的选择方法。利用伪Zemike矩能够对降落地点的形状图像进行准确描述,利用Procrustes形状分析法提取最佳降落地点的特征,利用Rank的融合决策法最终完成最佳降落地点的选择。实验结果表明,利用改进算法进行飞行器最佳降落地点的选择,能够提高各地形最佳降落地点的准确率。
- 黄淼王刘涛褚龙现张海朝
- 关键词：图像处理
- 粮仓粮情温湿度监测系统的设计与实现
- 张海朝张宏怡王建永刘忠菁吴庆涛徐美玉霍小江刘伟刘俊强张志勇白秀玲林晓张晓煜唐国良牛丹梅
- 该系统采用总线结构、模块化设计，以网络技术为基础，辅助独特的通讯链路实现远程测控，配合管理软件对整个系统进行整体化运行及管理，实现了计算机检测粮食储备库中粮食的基本情况（包括温度、湿度、水分等），以多种直观的方式显示和打...
- 关键词：
- 关键词：粮情温度
- 基于信息系数矩阵的多聚焦图像融合
- 2009年
- 提出了一个新的图像融合方法——基于信息系数矩阵的融合方法,首先对源图像进行离散小波框架变换,根据离散小波框架变换系数求取各图像中像素的清晰度指标,然后通过计算图像信息系数矩阵来决定在小波域当中如何选择一个像素值来完成最终的融合图像.仿真实验表明,该算法得到的融合图像具有良好的视觉效果和量化指标,体现出更强的融合性能.
- 王亚涛张海朝潘永辉
- 关键词：图像融合
- 一种基于法矢修正的散乱点云数据平滑处理算法被引量：1
- 2009年
- 在分析现有滤波方法局限性的基础上,提出了一种基于测量点法矢修正的散乱点云数据平滑处理方法,通过对特征区域和非特征区域采用不同的法矢修正方法,使光顺后的点云不但达到了非常光滑的效果,而且保持了点云的形状和特征。大量实例验证了该算法的可行性。
- 黄淼马丽高敬礼张海朝
- 关键词：点云曲面重建法矢光顺
- 3-RRRT搬运机器人位置正解研究被引量：2
- 2006年
- 研究了一种3-RRRT型搬运机器人机构的运动学位置正向求解方法,提出了位姿和速度正向求解的方法。并运用基于Moore-Penrose广义逆的牛顿迭代格式编制了MATLAB运动学正向求解程序,仿真表明程序求解快速有效。
- 张海朝刘延斌贾现召
- 关键词：搬运机器人位置正解矿山机械设备机器人技术并联机器人机器人化
