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张海亮
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
西南交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
何坤
西南交通大学
张文明
西南交通大学
黄舰
西南交通大学
吴红杰
西南交通大学
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锂聚合物蓄电池SOC估算方法探究
2012年
电池SOC数据是电动车运行过程中的一个重要参数,所以电动车的电池管理系统应拥有精确可靠预测电池SOC的能力。因此对电池管理系统SOC算法的探究则显得尤为重要。本文在现有电池SOC算法的基础上,对各种方法作出的分析,并给出了一些改进的电池SOC估算算法,比如运用安时与开路电压相结合的方法。提高电池SOC估算精度仍将是一个重要课题。
吴红杰
张文明
黄舰
何坤
张海亮
关键词:
荷电状态
电池管理系统
基于图像及体感控制机器人的目标识别与跟踪应用研究
随着人机交互的多元化发展,利用人体动作来控制机器人可以代替复杂繁琐的程序操作控制,简单而且灵活,在医疗、爆破等方面体现出较大的优越性。因此,体感控制机器人成为人机交互的一个发展方向,机器人模仿人体动作是该领域的研究热点。...
张海亮
关键词:
人型机器人
目标识别
目标跟踪
图像匹配
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