张洪华
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 弹性体上惯性测量系统的传递对准被引量：10
- 1993年
- 给出了一套弹性体上惯性测量系统的传递对准方案。该方法只采用角速度陀螺作为测量元件,能够对传感器误差进行补偿,并且可给出两套测量坐标系失配角的可靠估计。本文应用弹性力学的模态法建立机翼的运动方程;应用自适应Kalman滤波器在线估计由空气动力诱导的广义外力。
- 张洪钺张洪华
- 关键词：弹性体自适应滤波机翼
- 挠性空间结构的旋转操纵——鲁棒控制方法被引量：3
- 1991年
- 本文研究刚体-挠体互联的空间结构的旋转操纵,针对挠体的建模参数存在误差的情况给出控制律。为此,本文从Lyapunov稳定性理论出发推导了不定系统的鲁棒控制方法,构造了针对参数不定性,外界输入不定性的控制规律。仿真结果表明该控制规律实际有效。
- 张洪华张洪钺于绍华
- 关键词：挠性空间结构鲁棒控制
- 故障检测的智能决策
- 1993年
- 根据Schank的动态记忆理论,研究了信息系统的分类,给出了具有智能性质的决策算法。动态系统的故障检测可归结为系统有故障和无故障,由此给出了故障检测的智能决策算法。许多复杂的故障检测算法可归结为简捷的线性函数正、负的判断,因而可有效降低算法的复杂性。实例验证了故障检测的智能决策算法的有效性。
- 张洪华张洪钺
- 关键词：故障检测
- 挠性空间结构的自适应辨识与鲁棒控制
- 张洪华
- 不定线性系统的鲁棒故障检测
- 1991年
- 1.引言 Beard等提出的检测滤波器是一种基于模型的故障检测与识别(FDI)方法,然而,检测滤波器要求精确地已知系统的动力学方程 X=AX+Bu,Y=CX (1) 其中,X∈R^n,Y∈R^m,u∈R^r分别为系统状态输出和控制;A、B、C为具有相应维数已知常阵。由于系统的复杂性以及系统外界干扰的不确定性,获取系统精确的数学模型非常困难。
- 张洪华张洪钺
- 关键词：滤波器鲁棒控制
