张格
- 作品数:5 被引量:7H指数:2
- 供职机构:郑州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河南省信息技术教育研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于光学图像的多粒度随动环境感知算法
- 2016年
- 针对快速三维建模中的室内外随动环境感知问题,提出一种基于光学图像的多粒度随动环境感知算法.该算法根据多种光学图像生成拟合真实三维环境的多粒度点云模型,然后通过概率八叉树压缩并统一表示已生成的多粒度三维模型.进而伴随相机轨迹每个时间节点,通过卡尔曼滤波动态融合多粒度点云模型的概率八叉树表示.最终生成唯一的时态融合概率八叉树三维模型,简称TFPOM,使TFPOM能够在较少的噪声影响下以任意粒度动态拟合真实环境.该算法配合剪枝和归并策略能够适应多粒度融合和多粒度表示的环境建模要求,有效压缩环境模型存储空间,实现鲁棒的随动环境感知,便于基于环境模型的视觉导航,增强现实等应用.实验结果表明,该算法能够在以可穿戴设备为代表的内含多种异构光学图像传感器、低计算效能的平台上实时地得到充分拟合真实动态环境的多粒度TFPOM,基于该模型的视觉导航具有较小的轨迹误差.
- 陈昊升张格叶阳东
- 关键词:多粒度
- 一种基于LoG算子的无标识增强现实算法:LoG-PTAMM被引量:4
- 2016年
- 针对现有无标识增强现实算法容易受到光照条件以及环境纹理的影响,出现虚拟信息三维注册跟踪失败或者精度误差较大现象,致使鲁棒性无法得到保证的问题,提出一种基于LoG算子的无标识增强现实算法——LoG-PTAMM.首先使用LoG算子将输入视频帧所生成的图像金字塔滤波,突出场景中的边缘和细节;然后利用最终得分均值和平均搜索长度值确定重投影算法的ZMSSD阈值,以适应LoG变化后视频帧强烈的对比度变化,并使用双向光流法提升匹配精度;最后在跟踪丢失时采用以lsI变量为核心的重定位算法查找经过高斯滤波处理的已有视频帧序列并恢复相机姿态.采用文中根据命中率与贡献度定义的鲁棒性指数均值度量的实验结果表明,LoG-PTAMM算法在室外多种无标识增强现实场景中具有光照一致性且易于提取大量鲁棒的环境特征点,可以在多种环境纹理或光照条件下进行长时间、大范围的建图和跟踪活动,鲁棒性较PTAMM算法有较大程度地提升.
- 张格陈昊升叶阳东
- 关键词:光照一致性LOG
- 一种基于代码混淆的静态软件水印的方案被引量:2
- 2013年
- 软件水印作为一种新颖的版权保护技术,被誉为"数字产品内容保护的最后一道防线".提出一种基于代码混淆的静态软件水印方案,同时对水印的嵌入和提取过程进行了详细的描述,并用实验加以验证,从而对于软件保护提供一种新的方案.
- 张格吴宾殷园园李晖
- 关键词:软件水印数字水印代码混淆版权保护
- 主动预警式园区网络监控系统的设计与实现被引量:1
- 2013年
- 简要描述SNMP协议及TRAP特性,使用Python编程语言实现NMS中核心业务层与Agent之间的数据通信并使用RRDTOOL完成周期性数据存储及构图,通过TRAP实现Agent因物理链路及状态异常等因素引起的网络故障的主动预警,使用基于Codeigniter的轻量级PHP框架搭建业务表现层及预警阀值设定,从而实现NMS系统的分层设计与管理。
- 张格代月川韩跃龙
- 关键词:SNMPTRAPPYTHONRRDTOOLCODEIGNITER
- 基于着色Petri网的企业间电子商务工作流建模
- 2014年
- 基本的Petri网有一个重大缺陷就是对相对复杂的过程进行建模的时候,模型过于庞大复杂。本文提出了一种基于着色Petri网对企业间电子商务(B2B)流程进行建模的方案,并进行了结构合理性论证。结果表明应用着色Petri网建模的流程模型中库所和变迁都大为减少,图形简约易懂。
- 张格王纬武代月川
- 关键词:电子商务B2B工作流着色PETRI网