张旭东 作品数:163 被引量:435 H指数:11 供职机构: 合肥工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 安徽省自然科学基金 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 天文地球 更多>>
基于全光场相机的非合作目标位姿测量 本发明公开了一种基于全光场相机的非合作目标位姿测量方法,是应用于包含星箭对接环的非合作目标;含星箭对接环在非合作目标上为圆特征;其特征是按如下步骤行:步骤1、利用全光场相机获取具有圆特征的非合作目标的光场图像;步骤2、计... 张旭东 胡良梅 高隽 陈欣 王一 李梦娜 徐小红 涂义福 许林文献传递 基于单幅灰度图像的快速三维重建方法研究 被引量:19 2014年 对含有阴影的物体表面快速三维重建问题,提出一种融合阴影恢复形状(Shape from shading,SFS)数据与旋转对称激光三角传感器数据的基于单幅灰度图像的快速智能测量方法。针对SFS方法重建过程中出现的二义性问题,利用旋转对称激光三角传感器的关键数据对其进行修正。同时针对旋转对称激光三角传感器对未知物体表面需要逐点测量,测量速度慢的问题,利用修正后的SFS重建结果对旋转对称激光三角传感器进行智能视觉引导,对含有阴影的物体表面梯度变化较大的点及特征点进行精确测量。在此基础上搭建集成SFS方法的激光三角传感器高精度移动测量平台系统。该系统根据物体表面梯度变化的特点自动选取阈值调节测量精度,从而快速、精确地完成对未知物体表面的三维重建。并通过试验验证了方法的可行性和有效性。 高欣健 张旭东 高亚捷 OTT Peter关键词:三维重建 数据融合 一种镰刀菌菌株及其发酵生产D-泛解酸内酯水解酶的方法 本发明公开了一株镰刀菌(Fusarium sp.)CH1701,已于2018年12月07日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC),保藏编号为CGMCC No.16967。本发明的镰刀菌(Fusar... 陈华 张旭东 夏理山一种基于光场EPI图像的深度估计方法 本发明公开了一种基于光场EPI图像的深度估计方法,其步骤包括:1、对光场数据进行重聚焦,获取不同聚焦参数下的光场数据;2、从重聚焦后的光场数据中提取水平和垂直视角的子孔径图像;3、从子孔径图像中提取水平和垂直方向的光场E... 张骏 李坤袁 郑阳 蔡洪艳 张旭东 孙锐 高隽文献传递 基于椭球拟合的点云旋转不变网络 被引量:2 2022年 点云携带丰富的几何信息,在计算机视觉领域具有独特优势。现有基于深度学习的三维模型分类与分割方法能有效识别固定视角下的物体,但在实际应用中,物体方向未知,使得点云描述存在旋转变换问题,极大影响网络的识别精度。针对点云的旋转性问题,提出一种轻量级的基于椭球拟合的旋转不变网络(point cloud rotation invariant network based on ellipsoid fitting, EFRI-N)。设计前置网络模块提取点云的旋转不变特征,包括椭球拟合和特征编码两个部分。通过椭球拟合算法标识原始点云的方向得到旋转不变坐标系,再将原始特征映射到该坐标系中,利用空间信息和角度信息进行编码得到点云的旋转不变特征;为了获取更丰富的几何信息,在分类分割网络中加入多层级的特征连接增强特征传播及复用,提高模型表征能力。采用国际知名公共数据集ModelNet40和ShapeNet Parts进行分类、分割实验,结果表明,该方法在处理旋转点云的任务中优于主流算法,网络识别精度提升了1%~62.63%不等,并且网络的计算量和参数量都有着数量级的优势。满足单目标场景下对点云旋转不变性的使用要求,具有良好的应用价值。 黎书玉 张旭东 孙锐 范之国关键词:点云 轻量级 融合距离图像和彩色图像的圆位姿测量方法 被引量:2 2016年 针对基于单目视觉的单个圆位姿测量解的二义性问题,提出一种融合距离图像和彩色图像消除二义性的方法。该方法首先用RGB相机获取的高分辨率彩色图像计算圆位姿,获得圆位姿的一组歧义解。然后将彩色图像和飞行时间TOF(time-ofFlight)相机获取的距离图像融合,形成一个高分辨率的距离图像。最后,根据距离图像恢复圆在RGB相机下的三维信息,剔除圆位姿中的虚假解,从而得到圆的真实位姿。实验结果表明,该方法能够有效地解决基于单目视觉的单个圆位姿测量的二义性问题,且能够准确获得较高精度的圆位姿。 陈欣 高隽 张旭东 张骏关键词:位姿测量 二义性 距离图像 彩色图像 一种预防和/或治疗黑色素瘤的药物 本发明公开了一种预防和/或治疗黑色素瘤的药物。该药物为RNA,其核苷酸序列如SEQ ID NO:2所示。实验证明,本发明的miRNA与黑色素瘤的形成有关,具有促进肿瘤细胞抗凋亡的功能,它的高表达能促进黑色素瘤适应内质网压... 吴缅 张旭东 金雷文献传递 一种基于序列深信度网络的行人识别方法 本发明公开了一种基于序列深信度网络的行人识别方法,包括以下步骤:对行人数据库中的训练图像进行预处理,获得训练样本图像,对获得的训练样本图像进行HOG特征提取,构建并训练基于序列受限玻尔兹曼机的序列深信度网络,用序列深信度... 孙锐 张广海 高隽 张旭东文献传递 纹理和深度特征增强的双流人脸呈现攻击检测方法 被引量:2 2023年 人脸呈现攻击是一种利用照片、视频等将人脸通过媒介呈现在摄像头前欺骗人脸识别系统的技术.现有的人脸呈现攻击检测方法大多采用深度特征辅助监督分类,忽略有效的细粒度信息以及深度信息与纹理信息的相互联系.因此,文中提出纹理和深度特征增强的双流人脸呈现攻击检测方法.一端网络通过中心差分卷积网络提取比原始卷积网络更鲁棒的欺骗人脸纹理模式.另一端网络通过生成对抗网络生成深度图的深度线索,提高对外观变化和图像质量差异的稳定性.在特征增强模块中,设计中心边缘损失,对两类互补特征进行融合和增强.在4个数据集上的实验表明,文中方法在数据集内以及跨数据集的测试中都取得较优性能. 孙锐 冯惠东 孙琦景 单晓全 张旭东基于支持向量机的多类形状识别系统 被引量:26 2004年 支持向量机是一种能在训练样本数很少的情况下达到很好分类推广能力的学习算法,文中研究了支持向量机的分类机理,并将其应用于形状识别中,利用一对一判别策略构建了多类形状识别系统,实验中以交通标志图像为实验对象进行分类,结果表明该方法的泛化能力优于一般的识别方法。 赵晶 张旭东 高隽关键词:支持向量机 学习算法 结构风险最小化