张文霞
- 作品数：37 被引量：33H指数：3
- 供职机构：青岛理工大学琴岛学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法
- 针对绕飞小天体探测器的飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小天体附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一类基于Unscented卡尔曼滤波的...
- 隋树林袁健张文霞邵巍
- 关键词：自主光学导航UNSCENTED卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于FF现场总线实现水箱系统动态矩阵控制
- 2006年
- 针对FF现场总线中监控软件实现DMC算法的困难,提出利用Matlab7.0 OPC工具包实现与OPC服务器间通信,并实现DMC控制的方案,充分发挥了矩阵计算语言简洁、高效的优势;动态矩阵控制算法是一种高效的优化预测控制算法,与PID算法相比,对于纯滞后系统具有很好的控制精确度和鲁棒性。仿真结果表明,该方案在很大程度上缩短监控程序的开发周期,并达到了预期的控制效果。
- 戚淑芬张文霞袁健周以琳
- 关键词：FF现场总线动态矩阵算法
- 基于高阶EKF探测器巡航段自主光学导航方法
- 通过对扩展卡尔曼滤波泰勒展开线性化的研究,指出其存在的高阶舍入误差问题并提出通过对探测器和目标天体附近多颗小行星视线夹角以及与目标天体边缘张角的测量,同时结合天文几何关系,并通过建立系统的现状和观测方程,结合高阶扩展卡尔...
- 袁健张文霞隋树林于镭
- 关键词：自主光学导航
- 文献传递
- 关键基于二维小波变换的图像矢量分解消噪方法被引量：5
- 2006年
- 介绍了MATLAB二维小波工具箱在含噪图像预处理中的应用,并提出了一种基于二维小波变换的图像消噪的矢量分解方法。仿真结果表明,该矢量分解消噪方法确实可行,达到了理想的效果。
- 隋树林袁健张文霞
- 关键词：二维小波变换图像消噪
- 基于FF总线实现水箱系统动态矩阵控制
- 2006年
- 本文针对FF现场总线中监控软件实现DMC算法的困难,提出利用Matlab7.0OPC工具包实现与OPC服务器间通讯并实现DMC控制的方案,充分发挥了矩阵计算语言简洁、高效的优势。仿真结果表明,该方案能在很大程度上缩短监控程序的开发周期,并达到了预期的控制效果。
- 周以琳张文霞袁健
- 关键词：FF现场总线动态矩阵算法OPC服务器水箱系统
- 基于FF现场总线的监控软件改进设计被引量：2
- 2007年
- 针对原有DCS系统监控软件实现的困难,在中科院NCS系列基于FF现场总线的实验平台基础之上,提出一种改进的基于FF现场总线和OPC技术的单回路液位控制系统中的动态矩阵控制方案,更好地发挥了FF现场总线与先进控制算法的技术优势。实验表明:该方案控制效果优于提供的内嵌PID算法,达到了预期的控制效果。
- 周以琳张文霞袁健
- 关键词：FF现场总线OPC监控软件VB动态矩阵算法
- 全驱动式自主水下航行器有限时间编队控制被引量：3
- 2014年
- 为了研究了全驱动式自主水下航行器有限时间编队控制问题。针对多AUV编队控制过程中的可变通信拓扑情形,首先通过预定义AUV间的通信距离,将多AUV系统建模为通信拓扑可变系统。其次对AUV三维运动学和动力学进行建模;为实现多AUV编队控制的有限时间控制,提出一种有限时间的二阶一致性控制算法,对AUV的速度(线速度和角速度)和位置(平移和角度)进行一致性协同控制,利用一致性协同后的速度量和位置量以及各AUV的动力学方程,求解各AUV的推力和推力矩。最后通过对可变通信拓扑情形下的多AUV编队控制进行了数值仿真,验证了所提有限时间编队控制策略的有效性。
- 袁健张文霞周忠海
- 关键词：编队控制
- 基于FF现场总线的先进控制系统的设计与实现
- FF现场总线是目前最具发展前途的现场总线之一，对FF现场总线的研究已经成为工程界和学术界研究的重点和热点。本课题“基于FF现场总线的先进控制系统的设计与实现”结合实验室建设，采用中科院沈阳自动化研究所开发的产品设计了一套...
- 张文霞
- 关键词：FF现场总线监控软件OPC动态矩阵算法
- 文献传递
- 递阶式虚拟结构非完整机器人的编队控制
- 2010年
- 提出一种递阶虚拟结构编队控制方法,将机器人编队按空间分布划分为簇,并定义某段时间内该簇(虚拟结构)的参考轨迹,将虚拟结构的运动转化为各机器人的期望轨迹,然后基于反步思想,并通过设计移动机器人误差跟踪系统的Lyapunov函数来设计动态反馈控制器,实现了对参考轨迹的全局渐近跟踪.最后通过对给定直线和圆轨迹的编队跟踪试验,验证了该控制策略的有效性.
- 袁健张文霞
- 关键词：移动机器人编队控制跟踪控制
- 一种水声应答器系统设计与实现
- 2016年
- 基于光学干涉仪原理设计一种水声应答器的接收部分,其利用激光干涉方法接收并检测微弱的水声信号,检测的水声信号幅度与输出的信号大小成线性关系,避免了压电陶瓷固有的非线性响应;设计了应答器系统前端信号接收及预处理模块、信号处理模块和脉冲回发模块,对应答器系统进行了收发测试,并针对系统调试中出现的问题进行了系统参数优化和改进。
- 张文霞袁健
- 关键词：水声应答器参数优化
