张振霞
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 有限时间航天器姿态机动控制研究
- 伴随航天科技的发展,对能够快速机动的航天器的需求逐渐增多。一方面,复杂的航天任务要求机动的快速性,但是系统的收敛形式一般为渐近收敛;另一方面,在姿态机动过程中,航天器的挠性附件振动和燃料的消耗等等都会引起转动惯量的不确定...
- 张振霞
- 关键词：在轨航天器姿态机动控制LYAPUNOV稳定性
- 考虑推力器安装偏差的航天器姿态机动有限时间控制被引量：9
- 2013年
- 针对航天器快速姿态机动控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰、推力器安装偏差以及控制输入饱和受限的多约束条件下,提出了一类自适应终端滑模有限时间控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,确保闭环系统在有限时间内快速收敛到滑模面的邻域内;同时,通过引入参数自适应学习律,使得控制器的设计不依赖于参数不确定性、外部干扰以及推力器安装偏差信息;此外,基于Lyapunov稳定性定理对所提出的控制器进行了理论分析.并通过给定某型航天器参数进行了数值仿真,结果表明在考虑多约束情况下,系统具有较快的收敛速度,且具有很好的动态性能,从而验证了所设计方案的有效性、可行性.
- 胡庆雷李波张爱华张振霞
- 关键词：航天器终端滑模
