张建锋
- 作品数：46 被引量：144H指数：6
- 供职机构：西北农林科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电子电信更多>>
- 基于Delphi6.0的木材干燥集散控制系统的开发被引量：2
- 2003年
- 介绍了利用可视化编程技术和单片机控制技术开发的木材干燥集散控制系统的组成、功能、软硬件设计及系统特点。在系统设计、编程及通讯已经完成的基础上实现了木材干燥计算机全自动控制。
- 王权岱邱增处张建锋
- 关键词：木材干燥集散控制单片机DELPHI
- 温室监控系统的设计与实现被引量：12
- 2005年
- 针对传统温室监控系统存在的种种弊端,设计了以单片机为前端控制器、PC机为远程监控机的上下位机控制的温室监控系统,并阐述了系统软、硬件组成,工作原理和系统实现的主要技术。
- 张建锋何东健韩敏张静
- 关键词：温室监控系统单片机上下位机
- 基于MATLAB环境下球杆系统PID控制器设计被引量：10
- 2006年
- 在机械控制系统中,不稳定系统的控制问题是公认的控制难点,由于不稳定控制系统具有一定的危险性,常给研究带来了不小麻烦。为此,对球杆系统做了介绍,设计了PID控制器,并应用MATLAB编程求出满足指标的参数值集合,缩短了参数的调试时间,验证了PID控制器设计及编程方法的正确性。
- 张志勇何东健张建锋张军辉
- 关键词：电工学PID控制器球杆系统
- 基于改进指数幂趋近律的机械臂轨迹跟踪控制被引量：1
- 2023年
- 针对机械臂轨迹跟踪系统在指数趋近律控制下产生的响应不迅速以及控制过程中系统抖颤等问题,给出了一个改进指数幂趋近律。首先通过在传统指数趋近律的恒速率项中导入新型分段函数来改善控制系统的响应,接着再在指数项中引入系统状态变量来抑制系统的抖颤现象。为了降低模型偏差和不确定干扰而对机械臂系统的影响,采用趋近律结合机械臂动力学模型的方式设计滑模控制律,并使用模糊算法进行对模型偏差和不确定干扰的自适应预测和在线补偿。最后,根据李雅普诺夫定理,证明了闭环控制过程的可靠性。仿真结果表明:所提供的控制方式不仅完成了对机械臂轨迹的准确追踪控制,同时提高了控制系统的工作速度,并有效控制了抖颤现象。
- 金之帆杨会君张建锋
- 关键词：机械臂滑模控制趋近律模糊控制
- 双层框架可视图下的双向跳点路径规划方法
- 2024年
- 针对移动机器人在复杂未知半未知环境下路径规划时间过长,难以找到全局最优路径的问题,该文提出了一种基于双层框架可视图的双向跳点搜索路径规划方法。首先,将可视图分为局部层和全局层,移动机器人通过传感器对环境信息进行采集与提取,生成局部可视图,接着采用基于障碍物轮廓边长的过滤方法将过滤后的图更新至全局可视图;其次,在跳点搜索算法的基础上新增一个从目标点开始搜索的路径,将跳点搜索算法优化为双向跳点搜索算法;最后,将优化后的算法结合可视图进行路径规划导航。将所提方法在多种复杂场景下进行验证,仿真实验表明:采用了双层框架可视图的双向跳点搜索算法的路径搜索时间和导航时间均有着不同程度的优化,可高效地在复杂未知环境下搜索全局路径。
- 刘天琅许泽东李家乐陈检张建锋
- 关键词：路径规划
- 基于EHDFS的海量小文件存储与检索方法被引量：5
- 2022年
- 为有效解决HDFS面对多类型的海量小文件存在存储效率与检索速率低下的问题,构建一种基于EHDFS架构的存取方案。存储阶段,引入最优化策略,建立新的合并存储模型,使小文件最大化填满且均匀分布于Block,提高DataNode空间利用,降低NameNode内存开销。检索阶段,改进MapFile映射关系结构、索引存储位置与组成元素以建立新的文件索引模型,避免跨跃式文件搜索,实现小文件的集中检索。实验结果表明,对比多种大数据存储模型,在不同数据量的分组压力测试下,该方案有效提高了HDFS的存取效率。
- 李文武张建锋王景林
- 植物学电子词典开发中数据库的设计与数据的录入
- 2002年
- 王权岱王蓝张建锋
- 关键词：数据库
- 基于深度强化学习的机械臂多模混合控制
- 2024年
- 针对基于深度强化学习控制的机械臂动态避障能力不足,在作业过程中存在多任务冲突问题,提出一种基于双重角色和正则化批评者算法(DARC)的多模混合控制方法。将任务分解为多段避障模式,借助人工势场法的斥力引力思想设计奖励函数并分别进行训练;将经过初步训练的多个模式以距离阈值或奖励积累阈值进行切换控制,消除混合控制存在的冲突;结合机械臂单元运动学特点设计具有软体性质的多连杆机械臂平面仿真模型。实验验证所提方法能够有效提升机械臂动态避障能力,避免多任务间的冲突。
- 李家乐张建锋李彬刘天琅陈检
- 关键词：机械臂动态避障
- 基于遗传算法的自动组卷问题研究
- 2016年
- 考试已成为整个社会评定个人水平能力及选拔人才不可缺少的手段之一。试题库的完整性及试题组卷的科学性已成为当代教育的热点研究问题。应用自动组卷系统,只需根据题型、题量、难易度、分值等相关参数的设置即可自动生成一套满足要求的试卷。在组卷系统研究中,自动组卷算法是整个系统的关键技术,提出新的利用遗传算法组卷系统,其目的在于提高自动组卷的有效性和试卷质量。
- 李阿红张建锋
- 关键词：遗传算法自动组卷组卷系统
- 便携式叶绿素采集仪研发被引量：1
- 2014年
- 为了实现田间作物叶片叶绿素含量的快速、无损检测,基于AT89S52单片机开发了一款便携式叶绿素采集处理终端。系统根据光电无损检测叶绿素的原理进行设计,通过比对940 nm和650 nm两束不同频率的光透过叶片的强度变化来定量描述叶片叶绿素的相对含量,实现对叶片叶绿素浓度的快速、实时、无损检测。仪器主要由光发射装置、光强度检测装置、微处理器模块、A/D模块、RS232通信模块等组成。实验结果表明仪器测量值与其他方法测量结果具有一致性,适合在我国进行推广。
- 孟令帅张建锋高明黄铝文
- 关键词：光电检测无损检测叶绿素单片机
