张建忠
- 作品数：12 被引量：0H指数：0
- 供职机构：黄河水利职业技术学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自然科学总论自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法
- 本发明公开了一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法，涉及机器视觉检测装置技术领域，包括检测台、第一传动机构、第二传动机构、调节机构和拆装机构。通过设置的第一传动机构和第二传动机构，运用第一传动机构中电机带动第一传动...
- 王艳凤张研曹丽芳王海博史龙飞刘小红曹永娣何昕岳鹏张建忠于冰
- 文献传递
- 基于局部连续塑性变形的新型辊压技术研究
- 2023年
- 基于局部连续塑性变形理论,设计了一种双对辊辊压装置来进行螺栓球毛坯的加工。理论分析、有限元仿真和试验验证表明,采用局部连续塑性变形理论制造球体毛坯优势明显。具体为:一是变面接触加工为线接触加工,降低了加工设备所需功率,减小了设备尺寸;二是在原理上消除了裂纹产生的可能,大幅提高了产品的安全性;三是易于实现自动控制。通过加入控制系统,可实现加工过程的自动化控制,消除对人工经验的依赖,使产品质量更加稳定,几何精度更高。
- 王海博张建忠
- 关键词：有限元模型
- 一种教学管理系统及方法
- 本发明公开了一种教学管理系统及方法，包括：多个碎片单元，每一个所述的碎片单元都对应一个教学活动的载体。项目，所述的项目由一个或多个所述的碎片单元有机组合形成，由用户选择一个或多个所述的碎片单元并组成所述的项目。管理系统平...
- 岳鹏荣培君张延朱焕立仝蓓蓓陈小静于冰张建忠
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- 一种螺栓球坯球体精整方法
- 本发明涉及螺栓球坯球体加工技术领域，具体公开了一种螺栓球坯球体精整方法，包括如下步骤：S1：圆柱形坯料放置在支撑辊上，支撑辊在主驱动电机的作用下转动，并利用与坯料之间的摩擦力作为驱动力，带动坯料旋转；S2：带有螺栓球坯直...
- 张建忠向洋洋邢宏凯王浩翟梓彬王海博张诗绮魏麟蘅
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- 螺栓球双对辊球体局部连续塑性辊压装置
- 本实用新型涉及空间网架结构中的螺栓球毛坯制作技术领域，且公开了螺栓球双对辊球体局部连续塑性辊压装置，包括支撑辊、圆柱形坯料、压辊、横向小滑台、压辊固定侧箱体、竖向滑台、机架和工作台，所述工作台的上表面固定连接有所述机架，...
- 张建忠姚林辉邓坤鹏张诗绮魏麟蘅
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- 螺栓球双对辊球体局部连续塑性辊压装置
- 本发明涉及空间网架结构中的螺栓球毛坯制作技术领域，且公开了螺栓球双对辊球体局部连续塑性辊压装置，包括支撑辊、圆柱形坯料、压辊、横向小滑台、压辊固定侧箱体、竖向滑台、机架和工作台，所述工作台的上表面固定连接有所述机架，所述...
- 张建忠姚林辉邓坤鹏张诗绮魏麟蘅
- 文献传递
- 乐音的意识驱动及“李约瑟问题”
- 2009年
- 本文从任鸿隽总结出科学的特征:崇实、存疑、贵确,探讨了"李约瑟问题",认为其成因是多维多面的,其中西方音乐在意识驱动对于构建近代科学体系,促成其结构是内在动力,致使东西方科学内秉和复杂构能方面存有较大差异。
- 马国瀚张建忠
- 关键词：想象力
- 实时预测下的机器人关节连续转动角度误差前置性补偿方法
- 2024年
- 由于机器人关节连杆之间存在非线性、耦合效应以及定位误差,当前的机器人关节误差补偿方法都是后置性的,以产生误差-误差校准的思路完成补充。一旦产生误差过大,就会造成实际损失。提出实时预测下的机器人关节连续转动角度误差补偿方法。利用修正的完整参数连续(Modified Complete Parameter Continuity, MCPC)方法,建立惯性坐标系,使机器人的关节运动满足时间序列上的约束条件。引入卡尔曼滤波算法,并对关节空间内的机器人关节转动状态展开预测及更新;根据最终转动角度更新结果,与期望转动角度的对比,实现实时转角误差判断,不再依赖后置性误差结果。根据模糊控制器论域与转角误误差之间的自适应变化关系,建立模糊规则库作为补偿历史数据,实现关节连续转动角度误差的主动前置性补偿。实验证明,所提方法在机器人关节转动中,能够精准识别当前转动角度,误差补偿效果明显,对机器人作业精度的提升具有一定意义。
- 曹丽芳岳鹏张建忠
- 关键词：运动学模型关节空间模糊规则库
- 螺栓球卧式加工机床球心定位姿态调整装置
- 一种螺栓球卧式加工机床球心定位姿态调整装置，包括转动轴线竖直的卧式转台、线性滑台和转动轴线水平的立式转台，在卧式转台径向延伸方向设置线性滑台，立式转台设置在线性滑台上，立式转台上设有夹持装置，卧式转台和立式转台的转动轴线...
- 张建忠胡修池李自鹏郑兰霞沈艳河宋新贾磊
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- 一种螺栓球坯球体连续局部塑性成形装置与方法
- 本发明涉及螺栓球坯成型技术领域，具体公开了一种螺栓球坯球体连续局部塑性成形装置，包括支撑辊、压辊、主驱动电机、横向进给液压马达以及竖向进给液压缸，所述支撑辊、压辊均成对设置，支撑辊为圆柱形结构，并排安装在立框底部；所述支...
- 张建忠向洋洋邢宏凯王浩翟梓彬王海博张诗绮魏麟蘅
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