张广磊
- 作品数：8 被引量：16H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>
- 一种漂浮式风机平台登乘装置
- 本发明公开了一种漂浮式风机平台登乘装置，包括：支撑件，其固设在风机平台的主甲板上；登乘件，其第一端与所述支撑件连接，第二端向远离所述主甲板的方向延伸并超出所述主甲板区域，所述登乘件具有人员行走区域；提升件，其设于所述登乘...
- 邓石张文博杨小龙张法富乔晓国王越胡海峰李拓夷张广磊王靖凯程正顺
- 低应力拖缆瞬态动力学分析与实验研究(英文)被引量：7
- 2013年
- 文章进行了低应力拖缆瞬态动力学的数值分析与实验研究。在低应力拖缆的建模中,包括了几何,流体的非线性和弯曲刚度。在数值分析中,广义α时域积分法用于求解低应力拖缆的三维动力学方程。为了验证数值分析的结果,观察实际的物理现象,进行了拖曳实验。测量了低应力拖缆顶端处的张力,剪切力和拖曳过程的速度变化。稳态拖曳速度下张力和剪切力的波动及其 FFT 变换证明了涡激振动现象的存在。在瞬态过程中,对于稳态拖曳速度为 1.01,1.5 m/s情况,无论张力还是剪切力都存在一个明显过冲区域,但是这一现象在稳态速度为 0.55 m/s 时并不明显。定常系数法和变系数法被用于瞬态动力学的仿真分析,分析结果表明变系数法与实验结果具有较好的一致性。
- 刘涛张维竞马捷张广磊
- 关键词：低应力弯曲刚度
- 海洋资源四维勘探拖缆阵列动力学特性仿真研究被引量：1
- 2012年
- 面对日益增长的海洋资源勘探需求,海洋资源四维勘探拖缆阵列的研究越来越被人们所重视。作为拖缆动态控制策略研究的前提与依据,拖缆阵列的动力学特性始终是该领域在技术突破进程中的重要课题。以Ablow的经典模型为基础,采用微元法对拖缆阵列建立三维模型,并在时域上采用广义α算法对非线性方程进行离散求解,通过程序编译,对拖缆在四种工况(即拖船匀速直线航行、回转航行、变速直线航行以及拖点处存在升沉运动等)下的响应进行计算分析,着重考量其深度及张力的变化。仿真计算结果表明,广义α算法对拖缆阵列姿态在空间和时间上离散求解,算法稳定性良好,弥补了传统有限差分法对于时域不稳定的缺陷。
- 吴喆莹张维竞刘涛张广磊史斌杰
- 关键词：海洋勘探动力学特性
- 水下拖缆动力学特性计算机仿真研究被引量：1
- 2012年
- 作为水下拖缆实时控制策略设计的重要前提,对水下拖缆的动力学特性掌握至关重要。对于长达数千米的水下拖缆,采用计算机仿真技术对其研究,在成本上和效果上都有着比较理想的结果。在Ablow和Schechter[1]的经典模型基础之上建立三维拖缆动态模型,采用广义α算法对其求解。通过计算机仿真程序编译,实现对拖缆在拖船变速直线运动和升沉运动工况下的动力学特性仿真研究,为深入制定拖缆控制策略提供了良好的依据。
- 吴喆莹张维竞刘涛张广磊
- 关键词：计算机仿真拖缆动力学特性
- 海洋勘探拖缆动态特性仿真研究被引量：1
- 2012年
- 随着人类对海洋资源的需求日益增加,海洋勘探拖缆的研究被越来越多的人所重视。对拖缆动态特性的把握和预判成为了一个非常关键的问题。基于Ablow的经典模型,运用了微元法对拖缆阵列建立三维模型,在时域上采用了广义α算法对拖缆三维动态方程离散求解,通过程序编译,实现了对拖缆在变速直线航行以及回转航行工况下的仿真计算,为深入研究制定拖缆动态控制策略提供了依据。
- 吴喆莹张维竞刘涛张广磊
- 关键词：海洋勘探拖缆动态仿真
- 基于广义α算法低应力拖缆动力学仿真及实验研究
- 我国海洋油气资源蕴藏丰富,勘探和开采我国海洋油气资源对解决我国未来发展的能源需求以及国民经济都有着十分重要的意义。海洋地震勘探是目前海底探查应用最广、成效最高的地球物理技术。在海洋地震拖缆系统设计应用过程中,准确预报拖缆...
- 张广磊
- 关键词：有限差分
- 文献传递
- 基于人工神经元PID调节器的“水鸟”控制系统性能分析被引量：4
- 2012年
- 介绍了人工神经元PID调节器基本概念。在控制系统建模过程中假设了边界条件,对水鸟进行了受力分析,确定了水鸟运动方程;绘制了控制系统原理图;建立了基于人工神经元PID调节器的控制模型。利用Simulink软件建立了仿真程序,对运用人工神经元PID调节器的水鸟在受到深度方向上的干扰情况下深度位置的变化情况进行了仿真。将仿真结果与传统PID控制系统仿真结果进行比较,发现运用人工神经元PID调节器控制效果得到了改进。
- 史斌杰张维竞刘涛张广磊吴喆莹
- 广义α算法在拖曳阵列动态仿真中的应用被引量：4
- 2012年
- 针对有限差分Box method时间域上变量离散求解非线性拖缆动力学方程存在不稳定的性缺点,在求解拖缆方程时在时间域上采用广义α算法,并保留在空间域上有限差分Box method的离散方法.将新算法应用于三维非线性拖缆动态方程仿真求解,通过对目前几种常用算法的仿真实验对比分析,表明新算法不仅具有较高的计算精度,而且计算时间短、稳定性好,为求解非线性拖缆方程提供了一个较好的求解方法,可以应用到实际应用中,对准确预报拖曳阵列在各种状态下的运动规律具有重要意义.
- 张广磊张维竞刘涛
- 关键词：拖缆非线性有限差分时域
