张俊锋
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：河南师范大学数学与信息科学学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目河南省自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 非线性不确定参数系统的鲁棒H_∞自适应控制
- 2010年
- 研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题,推广了非线性系统模型.利用加幂积分器和参数隔离技巧,设计了使系统全局镇定的动态反馈律.数值例子说明了结论的正确性.
- 毕卫萍张俊锋柳瑾瑾
- 一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制
- 2011年
- 研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lyapunov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.
- 毕卫萍张俊锋柳瑾瑾
- 关键词：状态观测器输出反馈控制全局渐近稳定
- 一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制被引量：1
- 2011年
- 利用齐次系统控制理论,研究了一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制问题,提出了一种解决上三角系统跟踪问题的齐次控制方法.所研究的系统是高阶的,允许不可测状态具有高阶增长形式.设计的控制器具有不依赖参考信号,可使跟踪误差任意小和对干扰的鲁棒性的优点.最后的仿真例子说明了结论的正确性.
- 毕卫萍张俊锋
