庞有伦
- 作品数：106 被引量：165H指数：7
- 供职机构：重庆市农业科学院更多>>
- 发文基金：国家公益性行业科研专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学经济管理机械工程交通运输工程更多>>
- 背负式果树剪枝机的研究与试验被引量：6
- 2011年
- 为了适应丘陵山地林果业发展需要,减轻农户果树修剪的劳动强度,设计了一种新型背负式果树剪枝机。该剪枝机主要由小型汽油机、传动软轴、减速增扭机构、曲柄连杆机构和修剪刀组成。试验结果表明,该剪枝机具有质量轻、剪枝能力强、作业范围大、剪枝效果好等特点。
- 宋树民张先锋庞有伦佘小明周玉华
- 关键词：果树背负式
- 青菜头收获机
- 本实用新型提供了一种青菜头收获机，包括机架、行走机构及切割输送装置，该切割输送总成包括机架、菜叶切除组件、根茎分割装置和柔性夹送装置，该柔性夹送装置包括第一夹持输送部件、第二夹持输送部件和柔性调节机构，该第一夹持输送部件...
- 庞有伦张涛宋树民吴瑜邵伟兴王圆明唐兴隆
- 基于虚拟探照灯的离合制动履带底盘寻径跟踪被引量：2
- 2023年
- 油动履带底盘由于具有成本低、技术成熟、动力充足、续航能力强、维修便捷等特点而被广泛应用于农业生产,但其操控精度低、振动严重等问题对其应用造成挑战。该研究以农用油动履带底盘为对象,根据共性传动结构提出离合制动式履带底盘,并以STM32F303作为主控器搭建基于实时动态差分全球导航卫星系统(real-time kinematic global navigation satellite system,RTK-GNSS)的自动导航系统,建立其运动学模型,提出一种改进模糊式预瞄控制算法—虚拟探照灯寻径跟踪(virtual searchlight pathfinding tracking,VSPT)算法。针对横向偏差和速度变化引起的跟踪振荡问题,提出基于横向偏差指数的视域角动态调整方法和基于行驶速度的虚拟目标点判断方法,并通过仿真和试验验证算法的有效性。仿真结果表明,在底盘前进速度0.4 m/s时,横向偏差指数λ、视域增益k1和目标增益k2取值分别为1/4,0.005 rad·m和6 s^(-1)时可获得较好的导航效果。现场试验结果表明,在水泥路面,不同初始位姿下,直线导航平均上线距离为1.64 m,平均横向偏差和航向偏差为0.44 cm和1.57°;行驶速度提高会导致导航精度降低,适当修正k1、k2可维持较好的导航效果,3种行驶速度下获得的平均横向和航向偏差分别为0.75 cm和1.05°,平均纠偏次数为4.7次;田间路况下,由于土路附着系数增加,转向相对平稳,纠偏次数降低至2.7次,相同参数时2种路况下的导航效果接近。研究表明,VSPT算法针对离合制动式履带底盘具有良好的跟踪效果和路况适应性,该研究可为离合制动履带平台提供一种高效、稳定的导航控制方案。
- 陈子文熊扬凡胡宗锐李聪庞有伦杨明金
- 关键词：精准农业履带底盘
- 玉米剥皮脱粒装置
- 本发明提供一种玉米剥皮脱粒装置，包括机架、动力机构、入料斗、剥皮装置、脱粒装置和玉米粒收集斗；剥皮装置包括一对螺旋剥皮辊和位于两个螺旋剥皮辊上方的剥皮爪，两个螺旋剥皮辊相向转动，用于撕扯玉米皮并将玉米向下游传送，剥皮爪用...
- 张涛张莹梁涛唐兴隆李鸿蒋睿庞有伦潘良张先锋
- 文献传递
- 一种青菜头的往复播种覆灰装置
- 一种青菜头的往复播种覆灰装置，所述装置包括有车体，车体侧壁上安装有开沟单元的一侧为前侧，车体内沿由前至后依次设置有储种箱、储灰箱和储水箱，所述储种箱下方设置有第一间歇出料单元，储灰箱下方设置有第二间歇出料单元，第一间歇出...
- 吴瑜邵伟兴宋树民庞有伦张磊董继伟刘汶树
- 一种收集袋固定装置以及稻麦收获机
- 本实用新型公开了一种收集袋固定装置以及稻麦收获机，涉及农作物收获机械领域。该收集袋固定装置包括收集筒、铰接座、第一固定组件和第二固定组件。铰接座固定安装于收集筒的外侧壁，第一固定组件的一端与铰接座铰接，另一端选择性地与第...
- 庞有伦李平王圆明冯伟
- 文献传递
- 联合收割机用复合清选装置
- 本实用新型提供一种联合收割机用复合清选装置，包括机架和脱粒装置，所述脱粒装置下方设置有振动筛，该振动筛前方的机架上设置有滑动装置，振动筛后方的机架上设置有偏心机构和风机，所述振动筛前部通过滑动装置支撑在机架上，该振动筛后...
- 庞有伦湛小梅李平王圆明宋树民徐卫蒋厚俊江维
- 文献传递
- 一种拖拉机升降作业平台
- 本发明提供了一种拖拉机升降作业平台，涉及农业机械技术领域，该拖拉机升降作业平台包括基座、升降网板、升降机架、升降驱动组件和可调节固定组件，升降机架固定设置在基座上，升降网板活动设置在升降机架上，用于承载拖拉机，升降驱动组...
- 唐兴隆任桂英李英庞有伦王虹佘小明张涛潘良代聪
- 可变速气吸式播种机
- 本实用新型提供一种可变速气吸式播种机。包括机架，机架前端设有行走装置，行走装置上方设有驱动行走装置的动力装置；机架中部设有排种装置，排种装置包括风机、气吸式排种器和排种变速箱；风机的转轴朝向动力装置并通过万向节联轴器与动...
- 湛小梅庞有伦佘小明王圆明刘汶树张先锋杨清慧冯伟易金涛
- 文献传递
- 一种便于水田耕作的机械装置
- 本实用新型公开了一种便于水田耕作的机械装置，包括驱动装置，以及能并列设置的平土机构和犁土机构，犁土机构包括刀座和支撑轴，所述支撑轴的一端从刀座的轴线处贯穿过刀座；在刀座的外壁上设置犁田刀片；所述驱动装置与刀座连接，并驱动...
- 杨清慧庞有伦崔晋波湛小梅刘汶树宋树民王圆明尹毅冯伟余雪源周玉华梁艳来
- 文献传递
