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庄春刚

作品数：63 被引量：72H指数：4
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 8篇机械工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 17篇机器人
  • 12篇位姿
  • 9篇点云
  • 9篇网络
  • 7篇水平集
  • 7篇拓扑优化
  • 7篇工业机器人
  • 6篇水平集方法
  • 6篇相机
  • 6篇关节
  • 6篇仿真
  • 5篇三维点云
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇数据集
  • 5篇位姿估计
  • 4篇点云数据
  • 4篇图像
  • 4篇抓取
  • 4篇纹理

机构

  • 60篇上海交通大学
  • 3篇上海交大临港...
  • 2篇青岛科技大学
  • 1篇青岛化工学院

作者

  • 63篇庄春刚
  • 31篇熊振华
  • 24篇朱向阳
  • 8篇张波
  • 7篇丁汉
  • 5篇朱磊
  • 5篇王浩宇
  • 4篇徐梦楠
  • 4篇王哲
  • 2篇杜培德
  • 2篇张磊
  • 2篇雷海波
  • 2篇詹阳烈
  • 2篇贾磊
  • 2篇袁鑫
  • 1篇盛鑫军
  • 1篇谷国迎
  • 1篇吴建华
  • 1篇肖敏
  • 1篇张波

传媒

  • 4篇中国机械工程
  • 2篇机械制造
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇润滑与密封
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇青岛科技大学...

年份

  • 4篇2024
  • 12篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 2篇2020
  • 9篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2003
  • 1篇2002
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于压电陶瓷驱动的车削颤振抑制装置
本发明公开了一种基于压电陶瓷驱动的车削颤振抑制装置，包括刀架、柔性铰链、压电陶瓷驱动器、前置法兰盘、后置法兰盘、柔性连接头、振动传感器和控制器；压电陶瓷驱动器的前端通过柔性连接头与前置法兰盘的后端连接，前置法兰盘的前端与...
熊振华徐梦楠庄春刚
文献传递
面向3C装配领域微力锁付缺陷检测的深度学习方法
一种面向3C装配领域微力锁付缺陷检测的深度学习方法，通过建立缺陷数据集样本并利用无监督学习的卷积自编码思想的时序数据特征提取方法，从中提取特征维度一致的锁付缺陷检测评估的特征数据，生成锁付缺陷检测的特征数据集，将原始锁付...
庄春刚关达宇卢岩王浩闻熊振华
基于工业机器人本体信息的打磨状态在线监测方法
一种基于工业机器人本体信息的打磨状态在线监测方法，通过在预打磨实验时采集机器人关节电流，并在打磨完成后采集表面质量纹理；然后将关节电流时序信号转换为图像，从而生成打磨状态标签以及打磨状态分类模型数据集，并采用数据集训练打...
庄春刚卢岩关达宇熊振华
基于物理运算引擎的三维点云数据集生成方法
一种基于物理运算引擎的三维点云数据集生成方法，通过载入物体和场景的三维模型后，随机初始化物体位姿并初始化PhysX物理世界并进行仿真；然后在OpenGL内设立拍摄系统，将PhysX物理世界中的物体位姿与三维模型中的材质、...
庄春刚王合胜王浩宇关达宇熊振华
一种用于双工位机器人机床上下料的控制方法及系统
本发明公开了一种用于双工位机器人机床上下料的控制方法，包括上料判断步骤、生产加工步骤，其中，生产加工步骤包括取料步骤、机床上下料步骤、生产加工步骤、工件摆放步骤；通过工控机反馈图像处理结果，实现PLC控制机器人取料；通过...
庄春刚朱向阳朱磊周凡张波
文献传递
一种三维点云与三维传感器的神经网络坐标变换方法
一种三维点云与三维传感器的神经网络坐标变换方法，涉及物体位姿三维感知领域，其特征在于，包含如下具体步骤：步骤1：针对已知物体模型点云进行数据增强处理，得到训练数据集；步骤2：使用设计的神经网络对所述训练数据集进行离线训练...
庄春刚朱向阳艾尚宥池子敬张波
动态环境下基于人工势场引导的RRT路径规划算法被引量：26
2021年
现有的大多数动态RRT路径规划算法不能使规划的路径远离障碍物,这有可能导致机器人没有足够的避障时间。针对此问题,提出了一种利用人工势场引导快速扩展随机树向目标区域生长并远离障碍物的改进RRT算法APFG-RRT(artificial potential field guided RRT)。为了进一步加快算法的收敛速度、加速算法跳出局部极小值,引入了一种按自适应概率选择目标点作为采样点的策略;针对动态环境采用全局规划结合局部重新规划的方法以提高算法的实时性。仿真实验表明,相比于初始RRT和Goal-bias RRT,APFG-RRT的计算效率更高,内存需求更小,并且搜索到的路径能够有效地远离障碍物,提高了动态路径规划的成功率。
司徒华杰雷海波庄春刚
关键词：路径规划RRT人工势场动态环境
快速伺服刀架用柔性机构多目标拓扑优化设计方法
本发明涉及一种快速伺服刀架用柔性机构多目标拓扑优化设计方法,包括步骤：针对快速伺服刀架用柔性机构在轴向刚度、一阶特征频率、输入端与输出端的侧向刚度要求，确立柔性机构设计域的外形轮廓尺寸与定义材料参数；根据加工特点建立加工...
庄春刚熊振华徐梦楠
文献传递
基于多视角自适应图卷积网络的点云数据分类及分割方法
一种基于多视角自适应图卷积网络的点云数据分类及分割方法，通过在离线阶段构造图网络，将采集到的点云数据输入自适应旋转矩阵生成器得到自适应旋转后的点云数据并生成三张多视角投影图；将点云数据和三张多视角投影图分别构建得到全局信...
庄春刚牛万灏王浩闻熊振华朱向阳
基于时空图卷积网络的工业机器人关节力矩补偿方法
一种基于时空图卷积网络的工业机器人关节力矩补偿方法，在离线阶段通过生成符合机器人关节位置和速度限制的优化运动轨迹，设置机器人按优化运动轨迹运动并同步采集机器人关节位置、速度以及用于计算机器人各关节估算力矩的关节电流，通过...
庄春刚胡鸿波卢岩沈之楷朱向阳
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