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左小伍
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海理工大学光电学院
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
江颖
上海理工大学光电学院
王静
上海理工大学光电学院
许伟明
上海理工大学光电学院
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2篇
2005
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基于RBF的改进单神经元PID控制
被引量:2
2005年
提出一种基于RBF辨识神经网络算法的改进神经网络PID控制,应用最优控制理论中的二次型性能指标加入到控制算法中的加权系数学习修正部分,将RBF与单神经元相结合构成PID控制器,通过Matlab对指定对象仿真控制,得到了良好的效果。比起以往的神经网络PID控制,改进的算法在学习速度和实时性都得到了提高。
江颖
王静
许伟明
左小伍
关键词:
神经网络
PID控制
单神经元
仿真
基于RBF的改进单神经元PID控制
提出一种基于RBF辨识神经网络算法的改进神经网络PID控制,应用最优控制理论中的二次型性能指标加入到控制算法中的加权系数学习修正部分,将RBF与单神经元相结合构成PID控制器,通过Matlab对指定对象仿真控制,得到了良...
江颖
王静
许伟明
左小伍
关键词:
神经网络
PID控制
单神经元
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