崔春雷
- 作品数：6 被引量：13H指数：3
- 供职机构：广东交通职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省高等教育教学改革项目更多>>
- 相关领域：文化科学理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 数学建模竞赛对高职学生实践创新能力的提升作用被引量：3
- 2009年
- 本文通过对数学建模及数学建模竞赛活动的特点进行分析,阐述了开展数学建模竞赛活动对高职院校学生的创新能力、思维能力以及动手实践能力提升作用。
- 崔春雷
- 关键词：数学建模高职教育
- 以数学建模为平台提高大学生计算机应用能力被引量：3
- 2013年
- 数学建模是将计算机和数学有机地结合起来去解决实际问题的过程,因此通过数学建模能有效提高大学生熟练使用计算机及相应软件的能力,如CAD,Matlab,Lingo,word,C语言等。
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- 关键词：数学建模MATLAB
- 数学建模竞赛与培养高职学生适应能力之间的关系被引量：6
- 2009年
- 本文通过对数学建模及数学建模竞赛活动的特点进行分析,阐述了开展数学建模竞赛活动对高职院校学生毕业后对工作和社会的适应能力的提升作用。
- 崔春雷
- 关键词：数学建模高职教育
- 基于改进Bi-RRT的移动机器人路径规划算法被引量：1
- 2022年
- 双向快速扩展随机树(Bi-RRT)算法因采样点的随机性导致在复杂环境中的路径规划存在搜索时间长、采样效率低等问题,为此提出了一种改进Bi-RRT的移动机器人路径规划算法;算法引入启发式搜索策略,分别以机器人的起点和终点为中心,构造了二维高斯分布函数,并用该概率密度函数约束采样点的生成,使得越接近目标点的空间采样点出现概率越大,同时保留部分均匀分布的采样点,这样采样过程既可以利用目标点的位置信息又保证了算法的概率完备性;通过算法设计的启发式采样点的引导,两棵随机树可以快速向着目标区域生长,降低了搜索的盲目性,提高了搜索的效率;仿真结果:相比于基本Bi-RRT算法,改进算法在复杂环境下规划时间缩短了43.9%,扩展节点数目减少了41.4%,路径长度优化了8.1%,并分析了高斯分布采样点占采样点总数的比值对算法性能的影响。
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- 关键词：机器人路径规划高斯分布
- 基于叠加级联长周期光纤光栅的温度和应变传感的理论分析被引量：1
- 2022年
- 设计了一种基于叠加型级联长周期光纤光栅的温度与应变双参量同时测量方案,该方案结构小巧、成本低、制作简单;方案在同一段光纤上重叠写入周期为Λ_(1)和Λ_(2)的两个子栅,构成了叠加型级联长周期光纤光栅,这种叠栅的透射谱稳定可控,避免了串联式长周期光纤光栅透射谱谐振峰过于密集多峰、过于敏感不适合作为测量标的的缺陷;通过数值方法分析了不同周期、不同阶次谐振峰分别与温度及应变灵敏度的关系,仿真表明:在给定参数下,光栅的周期越大、两子光栅的周期差也越大时温度与应变灵敏度也越高,选用的两个谐振峰阶次越高、阶次的差异越大时温度与应变灵敏度也越高;利用仿真结果设计了增敏的传感解调矩阵,并对矩阵进行了摄动分析,结果表明设计的解调矩阵相对于其他方案的条件数更低,有效提高了传感器的抗扰性,减小了测量误差对测量精度的影响。
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- 关键词：光纤光学长周期光纤光栅级联结构传感器抗扰性
- 浅论数学建模竞赛与创新型人才的培养
- 2018年
- 数学建模竞赛和创新型人才培养之间具有密不可分的联系,通过数学建模竞赛不但可以有效地提高学生分析问题和解决问题的能力,还可以提高学生的创造力、创新思维能力、数据化思维能力以及团队合作能力。而要想提高学生的数学建模水平,可以采用的途径有:搭建良好的数学建模学习平台与环境、改革数学建模的教学模式、以赛促教等。
- 崔春雷
- 关键词：数学建模竞赛创新型人才培养发散思维
