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尹建芹

作品数：53 被引量：302H指数：10
供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇期刊文章
  • 16篇专利
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 2篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇图像
  • 11篇机器人
  • 6篇服务机器人
  • 5篇模式识别
  • 4篇多特征融合
  • 4篇直方图
  • 4篇人脸
  • 4篇人体动作识别
  • 4篇日冕
  • 4篇日冕物质抛射
  • 4篇物质抛射
  • 4篇病房
  • 3篇多传感器
  • 3篇多传感器系统
  • 3篇遗传算法
  • 3篇特征提取
  • 3篇自动化
  • 3篇自动化立体仓...
  • 3篇纹理
  • 3篇先验

机构

  • 37篇济南大学
  • 28篇山东大学
  • 4篇北京邮电大学
  • 3篇中国科学院
  • 1篇山东财政学院
  • 1篇山东师范大学
  • 1篇滨州渤海活塞...

作者

  • 53篇尹建芹
  • 25篇田国会
  • 19篇李金屏
  • 11篇周风余
  • 8篇韩延彬
  • 6篇路飞
  • 6篇张玲
  • 6篇宁春林
  • 5篇夏英杰
  • 5篇冯志全
  • 5篇姜海涛
  • 5篇姚海
  • 4篇闫云章
  • 4篇薛英花
  • 4篇杨阳
  • 3篇李国栋
  • 3篇蔺永政
  • 3篇张庆宾
  • 3篇韩旭
  • 3篇张攀

传媒

  • 7篇济南大学学报...
  • 5篇机器人
  • 3篇山东大学学报...
  • 2篇电子学报
  • 2篇计算机学报
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇科学通报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇高电压技术
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇山东工业大学...
  • 1篇四川大学学报...
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇第四届中国R...

年份

  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 9篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 9篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2004
  • 3篇2003
  • 4篇2002
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能空间中的服务机器人物品搜寻与操作被引量：5
2012年
为了实现服务机器人在智能空间中以人为中心的主动服务，提出一个实现机器人在室内复杂环境中的物品搜寻与操作的完整的方案。该方案首先根据建立的射频识别（RFID）定向天线识别范围概率模型，利用Bayes规则实现RFID物品粗定位。然后运用设计的基于人工物标的多种类物品识别方法，并利用建立的机器人系统模型和获取的物品特征，实现快速高效的单目视觉定位。最后用设计的眼注视约束下的基于位置的视觉伺服系统，实现物品的抓取和运送等操作。基于此方案，设计并实现了一个服务机器人物品搜寻与操作系统，该系统既充分发挥了RFID在大范围远距离物品搜寻的优势，又有效利用了本体视觉提供的丰富信息，能准确识别室内多种类物品，定位精度高，稳定性好，并可在一定程度上解决遮挡问题。目前，该系统已成功地应用到智能空间的主动服务中，运行良好。
薛英花田国会周风余李国栋尹建芹
关键词：服务机器人
特征的支持度与其分类能力的关系研究被引量：1
2015年
频繁模式挖掘在分类问题中得到了广泛的应用,大量的工作利用频繁模式挖掘对分类问题进行特征选择,但对于为什么频繁模式挖掘可以在分类问题中进行有效的特征选择则缺乏系统的研究.为了为频繁模式挖掘在分类问题中的特征选择应用提供理论基础,需要确立特征的支持度与特征分类能力之间的关系,本文以特征的信息增益作为分类能力的评价准则,讨论其与特征支持度之间的联系.首先证明了信息增益是特征支持度的上凸函数;然后,在二类问题和多类问题情况下,分别证明了具有低支持度或高支持度的特征具有有限的信息增益,即具有低支持度或高支持度的特征具有有限的分类能力.最后,通过仿真实验验证了支持度与信息增益之间的关系,为频繁模式挖掘在分类问题中的应用提供了理论基础.
尹建芹田国会魏军李金屏林佳本
关键词：信息增益
基于事件直方图和KL变换的人体行为理解
本文提出了一种基于事件直方图的人体行为表示方法,并基于该表示方法结合KL变换实现了人体行为模式的理解。采用外部传感器获取数据并实现人体行为理解,为了建模传感器序列,首先提出了事件的概念,认为传感器的每个状态对应一个事件;...
尹建芹田国会王欣然
关键词：KL变换直方图
文献传递
基于线性回归分析的重复动作计数估计被引量：2
2019年
针对复杂的动态场景中平稳重复运动计数准确率较低的问题,提出基于线性回归分析方法对特定重复动作进行计数估计,根据同一动作在运动频率和运动形态上的相似性,对动作执行时间和重复次数之间的相关关系进行建模分析,在自建的数据集中进行实验,对视频重复动作计数进行预测和评估。结果表明:该方法不受复杂现实场景的干扰,对多样性的动作特征不敏感,且学习参数较少,简单快速;在自建的数据集中测试平均绝对错误率为12.94%,说明该方法对重复动作计数是有效的。
吴艳春孙红卫尹建芹
基于时序深度置信网络的在线人体动作识别被引量：18
2016年
在线人体动作识别是人体动作识别的最终目标,但由于如何分割动作序列是一个待解决的难点问题,因此目前大多数人体动作识别方法仅关注在分割好的动作序列中进行动作识别,未关注在线人体动作识别问题.本文针对这一问题,提出了一种可以完成在线人体动作识别的时序深度置信网络(Temporal deep belief network,TDBN)模型.该模型充分利用动作序列前后帧提供的上下文信息,解决了目前深度置信网络模型仅能识别静态图像的问题,不仅大大提高了动作识别的准确率,而且由于该模型不需要人为对动作序列进行分割,可以从动作进行中的任意时刻开始识别,实现了真正意义上的在线动作识别,为实际应用打下了较好的理论基础.
周风余尹建芹杨阳张海婷袁宪锋
关键词：人体动作识别
新的时空特征点检测方法被引量：1
2012年
提出了基于累积差熵的时空特征点检测算法。首先利用周期性时空检测方法检测视频的关键特征点;然后提出了视频累积差熵的概念,用累积差熵作为特征点的评价准则;以该准则为基础,选择具有累积差熵大的特征点作为关键点,并对关键视频进行聚类,得到关键视频的原型特征。实验结果表明:本文方法可以简单有效地去除非运动信息得到的关键点,可以较好地用于动作识别、表情识别等视频分析领域。
尹建芹王晶晶李金屏
关键词：信息处理技术视频分析
智能空间下基于时序直方图的人体行为表示与理解被引量：5
2014年
为了实现在智能空间下理解人体行为,该文提出了一种基于时序直方图的人体行为表示方法,并设计了基于softmax回归分析的行为理解算法.将传感器的输出状态所对应的离散值的编号定义为事件项;提出了事件直方图的概念以表征事件项的发生频率,提出了时序直方图的概念以表示传感器序列的时序信息;为了降低过拟合的风险,设计了时序模式选择算法以得到候选特征集,基于互信息准则进行特征选择,完成行为的表示;最终,基于选择的特征子集及softmax回归分析实现了人体的行为理解.实验结果表明,该文提出的特征表示方法可以较好的表示外部传感器序列捕获的人体行为模式,同时softmax回归分析可以较好的实现人体行为的理解,并取得了良好的效果.
尹建芹田国会周风余
关键词：直方图
家庭智能空间下基于HMM的人轨迹分析方法被引量：6
2015年
对人行为的感知和预推理是家庭智能空间技术的关键环节.文中提出一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的人轨迹分析方法.该方法首先将平面空间离散化为"瓷砖格",离线对各预设轨迹建立HMM模型.然后针对在线分析,提出一种类似滑动窗口的轨迹分割方案,该方案能实时有效地分割轨迹段,并适时激发轨迹匹配进程.最后智能空间依据匹配结果做出轨迹预测.实验表明,文中方法能有效预测人的轨迹,且满足实时性要求,有助于智能空间更好进行决策.
赵扬田国会尹建芹樊建霞
基于图像数据库和巡检机器人的设备故障检测方法
本发明的基于图像数据库和巡检机器人的设备故障检测方法，通过建立图像数据库和进行人工设备标定技术，采用巡检机器人上所安装的可见光摄像头和热成像摄像头进行拍摄，仅仅利用实时的可见光图像与对应的图像数据库之间的配准来实现温度异...
李金屏夏英杰韩延彬尹建芹黄艺美
文献传递
自动化立体仓库中的一种货物识别新方法被引量：2
2003年
本文提出了一种基于彩色物体信息熵和边缘直方图的识别方法 ,并将其应用到自动化立体仓库的货物拣选系统和入、出库系统 ,以实现货物的自动识别 .实验证明 ,利用该方法可以取得较高的识别准确率 。
尹建芹田国会宁春林
关键词：现代物流技术自动化立体仓库信息熵边缘直方图模式识别
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