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尹娟娟

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇载荷
  • 1篇载荷分配
  • 1篇支重轮
  • 1篇橡胶
  • 1篇橡胶履带
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇河北工业大学
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇石家庄军械技...

作者

  • 1篇马振书
  • 1篇尹娟娟
  • 1篇楚晓婧
  • 1篇卞学良

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
弹药处理机器人半弹性橡胶履带行驶装置设计被引量：1
2008年
根据危险弹药处理机器人的工作条件,设计一种半弹性橡胶履带行驶装置。根据橡胶履带行驶装置的结构形式,提出履带支重轮载荷分配方案,并推导出在非均匀接地比压下,原地转向时的转向阻力矩计算公式,为履带行驶装置转向性能设计计算提供依据。
马振书卞学良尹娟娟楚晓婧
关键词：机器人橡胶履带支重轮载荷分配
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共1页<1>
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