宋晓勇
- 作品数：28 被引量：31H指数：3
- 供职机构：上海电机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 在干扰下多天线无人机中继网络的波束成形方法及网络系统
- 本发明公开了在干扰下多天线无人机中继网络的波束成形方法及网络系统，属于通信技术领域。针对无人机辅助中继的信号传输性能较差的问题，本发明提供在干扰下多天线无人机中继网络的波束成形方法，包括中继节点发射功率和干扰功率的约束以...
- 程松林陈洁琳陈年生范光宇饶蕾宋晓勇杨定裕张鹏飞
- 计算机专业学生程序设计能力培养探索被引量：14
- 2014年
- 程序设计能力是高等技术院校计算机专业学生必备的基本能力,应将其放在人才培养中的重要位置。培养学生程序设计能力,要重视第一门计算机程序设计课程的教学,注重四个关键环节程序设计能力的培养,采用多种教学方法,注重平时考核和真实程序设计能力考核。
- 计春雷吉顺如宋晓勇
- 关键词：计算机专业程序设计能力教学改革
- 无极灯镇流电路
- 本实用新型的无极灯镇流电路包括滤波整流电路、功率因数校正电路、异常保护电路、镇流控制电路和功率输出电路；所述滤波整流电路、功率因数校正电路和功率输出电路依次串联，所述滤波整流电路与外部电源连接，所述功率输出电路与外部功率...
- 曾祥绪宋晓勇计春雷
- 文献传递
- 基于改善率统计的MAPF-LNS2+算法
- 2024年
- MAPF-LNS2是一种基于大邻域搜索的算法,用于解决多智能体路径规划问题。优势在于其速度更快,在大多数情况下提供接近最优解的解决方案。但该算法在分配权重时仅考虑当前邻域搜索策略的近期表现并有可能分配了较高的权重,使其他邻域搜索策略出现短暂的“饥饿”现象,导致增加算法的总运行时间。针对该问题基于MAPF-LNS2算法,通过引入改善率统计和时间窗口提出了一种新的多智能体路径规划算法。结果表明,无论是在运行时长还是成功率方面,MAPF-LNS2+算法均优于MAPF-LNS2算法,运行时间最高降低了65.1%,成功率最大提升了16%。
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- 关键词：改善率机器人协作
- 无极灯及其镇流器
- 本实用新型揭示一种无极灯及其镇流器，该镇流器与无极灯的灯管连接；其包括滤波整流电路、功率因数校正电路、功率输出电路、输出采样电路、半桥驱动电路；所述滤波整流电路、功率因数校正电路、功率输出电路依次连接，所述功率输出电路、...
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- 文献传递
- 一种城市轨道交通运行联锁仿真方法及仿真器
- 本发明提出一种城市轨道交通运行联锁仿真方法及仿真器，所述的仿真器包括应用计算机软、硬件连接的线路单元、时刻表单元、故障单元、仿真计算单元、行车轨迹记录单元、信号变换记录单元、进路开闭记录单元、发车倒计时记录单元和来车预报...
- 赵风景沈学东宋晓勇赵阳
- 文献传递
- 一种城市轨道交通运行联锁仿真方法及仿真器
- 本发明提出一种城市轨道交通运行联锁仿真方法及仿真器，所述的仿真器包括应用计算机软、硬件连接的线路单元、时刻表单元、故障单元、仿真计算单元、行车轨迹记录单元、信号变换记录单元、进路开闭记录单元、发车倒计时记录单元和来车预报...
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- 一种儿童语音识别的方法、电子设备及介质
- 本发明公开一种儿童语音识别的方法、电子设备及介质，属于人工智能领域。针对现有儿童语音识别成本高且识别效果差的问题，本发明提供一种儿童语音识别的方法，包括将成人语音的语料库中的成人语音进行转换成儿童语音；将成人语音卷积神经...
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- 一种低频无极灯启动保护及智能控制接口电路
- 本发明公开了一种低频无极灯启动保护及智能控制接口电路，所述低频无极灯启动保护及智能控制接口电路包括开路启动保护电路、破灯启动保护电路以及智能控制接口电路，所述开路启动保护电路保证所述镇流器只有在低频无极灯管正常接入时才启...
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- 鱼眼图像校正方法
- 本发明提供一种鱼眼图像校正方法，包括步骤：S1：用鱼眼相机拍摄一网格图，获得网格图图像；S2：提取所述网格图图像的特征点；S3：根据所述特征点对所述网格图图像去畸变。本发明所述的一种鱼眼图像校正方法，能够适应不同鱼眼相机...
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