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宋健
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13
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H指数:1
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哈尔滨工业大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
赵悦
哈尔滨工业大学
刘健行
哈尔滨工业大学
吴昊
哈尔滨工业大学
张伟
哈尔滨工业大学航天学院空间碎片...
王清林
哈尔滨工业大学航天学院空间碎片...
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一种基于超声检测的自动采血机械臂
一种基于超声检测的自动采血机械臂,属于医疗超声机器自动化技术领域,本实用新型的是解决自动采血工作中所需设备过多,所有设备需要合适的位置固定和功能配合;而现有控制采血针进行移动的机械臂系统集成度较低,占据空间大的问题,本实...
赵悦
吴昊
宋健
刘健行
文献传递
基于视觉的移动机器人定位方法的研究
得益于人工智能的迅速发展,移动机器人技术广泛应用于生活与工业领域,其卓越的表现,使其成为多个领域不可或缺的部分,定位问题则是移动机器人领域中最为重要和基础的问题,定位是指对于移动机器人位置与姿态的估计。目前基于视觉的移动...
宋健
关键词:
移动机器人
单目视觉
惯性测量单元
可配置数字多位量化调制器设计及FPGA实现
近年来,MEMS陀螺电路的数字集成技术以其强抗干扰,高可靠性,高性能和低功耗特点而广泛应用于高精度核探测器、数字音频和视频、雷达应用、无线通信、石油和天然气勘探等领域。其中,高精度DAC是目前研究领域最为活跃的分支,它决...
宋健
关键词:
现场可编程门阵列
基于多模式图像的手臂静脉识别及采血针定位算法
近十年来,AI技术突飞猛进,智能采血系统受到了越来越广泛的关注。一个理想的智能采血系统大都是依赖于多模式图像来引导自动采血机构运作的。以多模式图像为基础,如何高效地获取静脉访问价值较高的靶静脉段的三维信息是智能采血系统面...
宋健
关键词:
医学图像分割
HESSIAN矩阵
RANSAC算法
基于近红外图像获取最佳静脉穿刺点和方向的系统及方法
基于近红外图像获取最佳静脉穿刺点和方向的系统及方法,它属于人体手背静脉血管识别技术领域。本发明解决了采用现有方法难以找出最佳静脉穿刺点及穿刺方向的问题。本发明采用双边滤波方法对采集的手背近红外图像进行降噪,以尽可能保护静...
赵悦
宋健
吴昊
刘健行
基于Lucene的Web信息搜索系统的设计与实现
随着网络信息资源的急剧增长,人们越来越多的关注如何快速有效的从海量的网络信息中,抽取出潜在的、有价值的信息,使之有效的在管理和决策中发挥作用。搜索引擎是指因特网上专门提供查询服务的一类网站,这些网站通过网络搜索软件(或称...
宋健
文献传递
高空作业车项目的生产成本控制
近年来,随着我国大力发展基础设施建设,高空作业车产品在我国有巨大的需求和市场潜力。但是随着越来越多的企业加入到高空作业车行业的竞争中来,近五年来,高空作业车行业的竞争也越来越激烈,高空作业车产品的盈利空间也不断被挤压,航...
宋健
关键词:
项目管理
工时定额
文献传递
大气压冷等离子体管内传播及射流特性实验研究
由于在环境、材料处理、生物医学、能源领域的巨大应用前景,大气压冷等离子体射流已经成为了等离子体领域的一个新的研究热点。而作为一种气体流动与放电紧密结合的等离子体产生方式,人们以往总是更多的关注于光电参数与射流特性的关系,...
宋健
关键词:
等离子体
分子极性
流动传热
一种具有鼻吸测量功能的头戴式VR装置
一种具有鼻吸测量功能的头戴式VR装置,它涉及VR设备技术领域。本实用新型解决了现有VR设备的固定式屏幕存在无法实现左右眼屏幕中心距的调节,导致通用性较差的问题。本实用新型的呼吸罩的内壁上安装有呼吸率监测传感器,左眼屏幕和...
蒋存妍
黄昕悦
黎雨佳
宋健
马越
李怡
弹体入射陶瓷复合靶板毁伤效应研究
防弹衣是一种能吸收和耗散弹头、破片动能,阻止穿透,有效保护人体受防护部位的特殊服装。而评价一件防弹衣防护效果的标准则是其防枪弹贯穿性伤害的能力和防器官组织非贯穿性伤害的能力两方面。枪弹贯穿性伤害是指子弹或炮弹的破片高速撞...
宋健
关键词:
复合陶瓷
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