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宁勇
作品数:
1
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供职机构:
辽宁工程技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李长忠
煤炭科学研究总院
肖康乐
西南石油大学
赵玉明
煤炭科学研究总院
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赵玉明
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宁勇
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李长忠
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年份
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2007
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自适应逆控制系统的设计与分析
2007年
许多系统所固有的不确定性和非线性,难以建立确切的数学模型,其逆模型也难以建立,因此自适应逆控制的应用受到了限制。针对这种情况,利用神经网络可以逼近任意非线性函数的能力来构建系统的逆,用来作为控制器;另一个神经网络作为被控对象的辨识模型来构建一个控制系统。仿真实验结果表明,所设计的控制结构是合理的和有效的,并且具有很强的鲁棒性。
赵玉明
肖康乐
李长忠
宁勇
关键词:
非线性
自适应逆控制
逆模型
神经网络
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