孙文川
- 作品数：21 被引量：82H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军91550部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术政治法律更多>>
- 一种基于定位和姿态数据确定试验船质心的方法被引量：1
- 2019年
- 针对试验舰质心确定困难问题,提出了一种基于定位和姿态数据的试验舰质心确定方法。通过建立试验舰姿态与传感器中心诱导升沉的关系,推导出了试验舰锚泊状态下质心在船固坐标系中位置的解算模型。实验结果表明,采用本方法进行试验舰质心确定不需添测深仪以外的设备,确定的试验舰质心具有较高的精度,能明显地提高舰载无人飞行器惯导对准效率。
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- 关键词：最小二乘迭代计算
- 陆缘深水区声速剖面EOF延拓方法研究被引量：5
- 2016年
- 针对陆缘深水区多波束测量声速剖面数据采集困难的问题,提出一种深海声速剖面EOF延拓方法,以测区少量全水深声速剖面采样数据为依据,采用EOF算法对未进行全水深采样的声速剖面进行声速全水深延拓。实例计算结果表明:采用该方法延拓得到的全水深声速剖面与实测的声速剖面具有较好的一致性,用延拓后的声速剖面进行声线追踪后得到的水深数据能够满足多波束水深测量精度要求。
- 成芳陈爽金绍华孙文川
- 关键词：声速剖面EOF延拓测深精度
- 一种消除微地形影响的地形剖面倾角计算方法
- 本发明属于飞行器任务规划领域，涉及一种消除微地形影响的地形剖面倾角计算方法，包括以下步骤：依次读取地形剖面数据上所有高程点的坐标值；采用最小二乘法计算初始地形倾角；以剖面上每个高程点为基础，定义剖面各高程点所在位置的局部...
- 孙文川庄锦程刘维国卫鑫吴延军聂炽岩
- 声速剖面EOF表示对多波束水深数据的影响研究被引量：6
- 2014年
- 基于实测数据,将测区内声速剖面进行EOF表示,进而采用常梯度分层声线跟踪法对EOF表示的声速剖面和实测声速剖面进行比对,统计有效波束比。比对结果表明:采用EOF表示的声速剖面进行的水深数据改正能够满足多波束水深测量的精度指标要求,论证了采用EOF方法表示多波束勘测水深声速剖面场的有效性。
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- 关键词：声速改正
- 利用多波束反向散射强度角度响应曲线的底质特征参数提取算法被引量：16
- 2014年
- 提出了一种基于多波束反向散射强度角度响应曲线的底质特征参数提取算法。根据多波束单ping反向散射强度数据的变化规律,给出了获取平均反向散射强度角度响应曲线的ping数确定方法;分析角度响应曲线与底质类型的相关性,由于曲线上残留误差难以消除,采用容差性强的非线性最小二乘拟合算法,结合Hellequin参数模型,提取底质相关特征参数。实例计算结果表明,提取的特征参数在抑制多波束海底反向散射强度误差影响的基础上,有效保留了底质类型相关的反向散射强度随入射角变化信息,保证了多波束海底底质分类的能力及可靠性。
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- 关键词：多波束海底底质分类
- 多波束声纳图像的补偿及其与地形数据的融合
- 2014年
- 简述了由多波束原始声强数据生成的声纳图在海底底质分类方面的应用中存在的问题,根据同一海底底质的海区对声波的平均反向散射强度随地形成连续变化的规律,提出了差值补偿法,解决了声纳图中由于地形变化所产生的声强信息的损失;在此基础上,根据Lambert法消除了海底地形起伏对声纳图的影响,从而得到只反映海底底质特性的海底声强图。
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- 关键词：声纳图像
- 用于海底底质分类的多波束声强数据选取研究被引量：6
- 2012年
- 高质量的海底声强图是进行多波束海底底质分类、目标识别的基础。要得到"单纯"反映海底底质信息的声强图,就需要对原始声强数据进行地形改正,消除地形因素的影响。在描述了多波束数据中水深数据不能满足声强数据的改正要求问题的基础上,提出了以水深数据覆盖范围为约束的声强数据选取方法。实例计算结果表明:该方法在能有效地选取高质量的声强数据,提高了基于声强图像的海底底质分类精度。
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- 关键词：多波束测深系统底质分类
- 贝叶斯估计在水深格网节点信息估算中的应用被引量：3
- 2013年
- 离散数据格网化是目前表达高程和地形方法的前期工作和基础,而格网化的关键是如何利用节点周围的水深值序列推估格网节点水深值及其不确定度值。为解决这一问题,提出了基于贝叶斯估计理论的估计格网节点水深值及水深不确定度的方法,该方法具有独特的估计优势,可以很好的运用测量值和专家经验,得到可靠性较高的节点水深值和水深不确定度,对海底地形显示及数据质量估计具有一定的参考意义。
- 田勋肖付民孙文川李玲玲钱多
- 关键词：贝叶斯估计
- 无人飞行器任务规划系统软件测试方法研究
- 2023年
- 无人飞行器任务规划系统是连接作战指挥和武器装备应用之间的纽带。系统软件的正确性、可靠性直接影响无人飞行器作战效能的发挥。对任务规划软件进行全面的测试,提高软件定型状态的质量可间接提升无人飞行器的作战效能。针对无人飞行器任务规划系统鉴定阶段软件测试关键问题进行研究,可为无人飞行器定型试验阶段的质量控制提供参考。
- 孙文川吴延军聂炽岩
- 关键词：无人飞行器软件测试
- 顾及姿态及声线弯曲的多波束测深归算模型研究被引量：3
- 2019年
- 综合考虑测船姿态和声线弯曲对多波束测量影响的耦合效应,严密推导海底测深点位置和水深归算模型。按照模块化程序设计思想,以参数输入输出为研究对象,深入剖析输入参数表征的内容及相关性,合理设计算法流程并突出模型的实用性。实例计算表明:归算模型与国外Caris Hips多波束测量数据处理软件输出结果一致,验证了模型的正确性,程序模块对我国自主研发多波束测量数据处理软件具有借鉴作用。
- 金绍华刘国庆孙文川边刚崔杨
- 关键词：多波束测量模块化
