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孙吉
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吉林大学
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自动化与计算机技术
理学
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王成喜
吉林大学
刘振泽
吉林大学
程丽丽
吉林大学
梁亮
吉林大学
钱志辉
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基于贝叶斯算法的远程智能运维方法
本发明涉及一种基于贝叶斯算法的远程智能运维方法,属于远程运维方法。包括二维码识别、数据库调取动作信息、采集信息、手部特征信息碰撞检测、贝叶斯计算数据库匹配综合判断、搭建贝叶斯网络,贝叶斯网络的参数学习、贝叶斯网络的结构学...
刘振泽
温泉
徐北辰
王可
李沁哲
何敬宇
王成喜
孙吉
梁亮
程丽丽
一种基于固定传感器的物体表面三维重建方法
本发明涉及一种基于固定传感器的物体表面三维重建方法,用于恢复物体的三维模型。首先,按两个方向使用已固定的Kinectv2深度相机针对旋转台上的物体采样,其中每个方向均匀地采集目标物体在不同角度下的点云数据并按照采集方向将...
刘振泽
臧一凡
胡闻捷
陈金炎
董迪锴
孙吉
王成喜
李博
考虑能量回收效率的燃料电池混合动力汽车能量管理方法
一种考虑能量回收效率的燃料电池混合动力汽车能量管理方法,属于燃料电池混合动力汽车控制领域。本发明的目的是针对基于规则的能量管理策略具有节能空间的问题,对基于规则的能量管理策略进行改进的考虑能量回收效率的燃料电池混合动力汽...
胡云峰
王高冉
杨惠策
宫洵
孙耀
郭洪艳
孙吉
陈虹
一种基于仿生微结构的复合式柔性压力传感器及其制备方法
本发明提出了一种基于仿生微结构的复合式柔性压力传感器及其制备方法。所述压力传感器从上到下分为电容层、公共基质层和压阻层。其中,电容层从上到下包括保护薄膜层、第一电极层、介电层和第二电极层;压阻层从上到下包括横向电极层、纵...
刘振泽
何井全
钱志辉
田彦涛
梁亮
孙吉
王成喜
程丽丽
王奎霖
于金良
一种基于规则增强轨迹预测的自动驾驶车辆运动规划方法
本发明适用于车辆自动驾驶技术领域,提供了一种基于规则增强轨迹预测的自动驾驶车辆运动规划方法,首先将交通参与者轨迹和高精地图统一为矢量形式,并进行中心化和归一化,以提取其空间特征。其次,通过特征编码和分层交互捕捉交通参与者...
许芳
韩帅
陈虹
林佳眉
郭露露
孙吉
一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统
本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统,包括:多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面,凹状掌垫采用弹性复合材料,表面贴附...
刘振泽
何井全
梁亮
董迪锴
易维云
钱志辉
田彦涛
孙吉
王成喜
程丽丽
基于贝叶斯算法的远程智能运维方法
本发明涉及一种基于贝叶斯算法的远程智能运维方法,属于远程运维方法。包括二维码识别、数据库调取动作信息、采集信息、手部特征信息碰撞检测、贝叶斯计算数据库匹配综合判断、搭建贝叶斯网络,贝叶斯网络的参数学习、贝叶斯网络的结构学...
刘振泽
温泉
徐北辰
王可
李沁哲
何敬宇
王成喜
孙吉
梁亮
程丽丽
奇A核125Cs高自旋态谱学研究
质量数A~125所在过渡区的原子核高自旋态谱学展示着许多有趣现象,诸如旋称反转、h11/2质子和h11/2中子的顺排竞争。长椭和扁椭形状共存、磁偶极带、帯终结、手征对称性破缺和八极关联等。为了深入理解这一系列核现象,大量...
孙吉
关键词:
能级结构
手征双重带
文献传递
一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统
本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统,包括:多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面,凹状掌垫采用弹性复合材料,表面贴附...
刘振泽
何井全
梁亮
董迪锴
易维云
钱志辉
田彦涛
孙吉
王成喜
程丽丽
文献传递
一种汽车天窗玻璃曲率检测台
本实用新型涉及曲率检测台技术领域,且公开了一种汽车天窗玻璃曲率检测台,包括工作台,工作台的上端对称固定安装有两组第一活动槽,第一活动槽的内部等距活动安装有固定装置,工作台的上端中心位置固定安装有驱动盒,驱动盒的两侧对称开...
刘振泽
孙吉
王成喜
赵何梵
洪健宁
谢召奇
徐国力
李金龙
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