孙克宇
- 作品数：4 被引量：31H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程天文地球更多>>
- 基于GDOP的导航定位误差和最优岸台设计算法的研究被引量：13
- 2002年
- 利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(geometricaldilutionofprecision)得出了导航定位误差的简单估计和分析所选岸台的最佳配置。此算法使得导航定位误差的分析既统一又简单 ,在导航定位研究领域具有理论价值和实用价值。
- 文富忠孙克宇徐定杰
- 关键词：导航GPS最小二乘法GDOP
- 机载GPS动态测量目标跟踪模型的建立被引量：4
- 2002年
- 根据GPS的动态测量特性 ,给出了 2种目标跟踪模型 。
- 文富忠孙建红孙克宇徐定杰
- 关键词：机载GPS机动目标模型
- 基于GDOP的导航定位误差和最优岸台设计算法的研究被引量：5
- 2002年
- 本文利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(GeometricalDilutionofPrecision)得出了导航定位误差的简单估计和分析所选岸台的最佳配置 ,此算法使得导航定位误差的分析既统一又简单 。
- 文富忠孙克宇徐定杰
- 关键词：GDOPGPS最小二乘法导航系统全球定位系统
- 自由转子陀螺的运动分析被引量：9
- 2003年
- 以静电陀螺为例的自由转子陀螺是一种新型陀螺,其转子是靠静电力或磁力来支撑的,不与任何部件接触,所以转子的质心可以在三维空间中有明显的移动.当同样干扰因素出现时,该陀螺运动状态所受的影响明显地不同于普通机械陀螺运动状态所受的影响.在研究静电陀螺的基础上分别就各种干扰力矩、转子的动不平衡和静不平衡等因素对自由转子陀螺运动的影响进行了分析,并建立了自由转子陀螺的一般运动方程.这样,就为各种自由转子陀螺的设计和研制提供了理论参考.
- 赵世军孙克宇孙尧
- 关键词：陀螺运动欧拉方程动不平衡
