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孔德聪
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清华大学
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相关领域:
交通运输工程
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自动化与计算机技术
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合作作者
吕辰
清华大学
张俊智
清华大学
张彪
清华大学
苟晋芳
清华大学
岳小伟
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作者
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张俊智
10篇
孔德聪
10篇
吕辰
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苟晋芳
4篇
张彪
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邱明喆
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岳小伟
年份
1篇
2014
4篇
2013
1篇
2012
4篇
2011
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一种电驱动汽车混合制动相平面防抱死控制方法
本发明涉及一种电驱动汽车混合制动相平面防抱死控制方法,它基于相平面原理建立以轮胎纵向滑移率为控制目标的相平面关系式,依据制动力矩频率,将目标总制动力矩分为由摩擦制动提供的稳定成分和电机制动提供的波动成分;根据四个轮速传感...
张俊智
孔德聪
邱明喆
吕辰
岳小伟
文献传递
H型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统
本发明涉及一种H型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统,其特征在于:压力调节器的右前轮-左前轮制动油路与制动主缸之间的管路上增设一号高速开关阀;右前轮-左前轮制动油路中增加一条具有二号高速开关阀、三号高速开关阀和...
张俊智
吕辰
张彪
苟晋芳
孔德聪
X型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统
本发明涉及一种X型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统,其特征在于:制动主缸的一个出油口与压力调节器的右前轮-左后轮制动油路相连,制动主缸的另一个出油口与压力调节器的左前轮-右后轮制动油路相连,在制动主缸与右前轮...
张俊智
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吕辰
苟晋芳
孔德聪
X型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统
本发明涉及一种X型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统,其特征在于:制动主缸的一个出油口与压力调节器的右前轮-左后轮制动油路相连,制动主缸的另一个出油口与压力调节器的左前轮-右后轮制动油路相连,在制动主缸与右前轮...
张俊智
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一种电驱动汽车混合制动相平面防抱死控制方法
本发明涉及一种电驱动汽车混合制动相平面防抱死控制方法,它基于相平面原理建立以轮胎纵向滑移率为控制目标的相平面关系式,依据制动力矩频率,将目标总制动力矩分为由摩擦制动提供的稳定成分和电机制动提供的波动成分;根据四个轮速传感...
张俊智
孔德聪
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吕辰
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一种电机制动力调节控制方法
本发明涉及一种电机制动力调节控制方法,包括以下步骤:1)制动控制器接收车轮角速度信号ω,根据斜率法估算出车速V,利用ω和V,计算车轮的纵向滑移率s;2)制动控制器根据车轮角速度信号ω和纵向滑移率s,利用传统的门限值方法,...
张俊智
孔德聪
吕辰
一种电机驱动车辆的驱动防滑调节控制方法
本发明涉及一种电机驱动车辆的驱动防滑调节控制方法,包括步骤:1)设置包括驱动电机、轮速传感器、驱动防滑控制器和电机控制器的电机驱动车辆防滑调节控制系统;1)轮速传感器将采集到的非驱动轮角速度发送至驱动防滑控制器,由车速计...
张俊智
孔德聪
吕辰
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H型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统
本发明涉及一种H型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统,其特征在于:压力调节器的右前轮-左前轮制动油路与制动主缸之间的管路上增设一号高速开关阀;右前轮-左前轮制动油路中增加一条具有二号高速开关阀、三号高速开关阀和...
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一种电机驱动车辆的驱动防滑调节控制方法
本发明涉及一种电机驱动车辆的驱动防滑调节控制方法,包括步骤:1)设置包括驱动电机、轮速传感器、驱动防滑控制器和电机控制器的电机驱动车辆防滑调节控制系统;1)轮速传感器将采集到的非驱动轮角速度发送至驱动防滑控制器,由车速计...
张俊智
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一种电机制动力调节控制方法
本发明涉及一种电机制动力调节控制方法,包括以下步骤:1)制动控制器接收车轮角速度信号ω,根据斜率法估算出车速V,利用ω和V,计算车轮的纵向滑移率s;2)制动控制器根据车轮角速度信号ω和纵向滑移率s,利用传统的门限值方法,...
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