姬书得
- 作品数：269 被引量：542H指数：14
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 低对比度下利用激光网格的路面障碍识别方法
- 2019年
- 为了解决目前视觉识别中低对比度图像识别速度低、精度差的问题,提出了一种基于红外激光网格路面障碍识别方法。该方法可以在低对比度条件下利用激光网格的错位作为障碍物的识别标志,得到障碍物的大小和距离。首先标定双目相机,并对图像坐标和三维空间坐标建立映射关系。之后利用道格拉斯普克算法进行网格提取,然后提取网格断点的三维坐标得到障碍物的大小和距离,最后对算法进行验证。结果表明该方法克服了视觉识别在特殊条件下识别效果不好的问题,得到了较为准确的障碍物轮廓和距离。
- 任赵旭姬书得林京鹏胡为宋崎
- 关键词：视觉识别低对比度
- 适用于前置热源辅助下搅拌摩擦焊工艺的前置热源用夹具
- 适用于前置热源辅助下搅拌摩擦焊工艺的前置热源用夹具，搅拌摩擦焊设备头部运动的四个方向上分别安装一个完全相同的前置热源夹具，前置热源夹具由前置热源用夹具头部、水平调节杆、竖直调节杆、固定底座、调节螺钉A和调节螺钉B。前置热...
- 姬书得张利国李亮姜文辉高双胜
- 文献传递
- 分段焊的焊接顺序对转轮残余应力的影响被引量：3
- 2008年
- 在对混流式水轮机转轮的分段焊焊接温度场进行分析的基础上,利用数值模拟技术研究了分段焊的焊接顺序对混流式水轮机转轮焊接残余应力场的影响,结果表明,采用先焊两端后焊中间的分段焊方法可以有效地降低叶片出水边危险区域的焊接残余拉应力峰值。在转轮的焊接过程中,采取尽量减小靠近叶片出水边的焊段长度的方法进行焊接,叶片出水边焊段起弧于叶片出水端,中间的焊段熄弧于靠近叶片出水边端。
- 姬书得陈小兵方洪渊李雅范过洁
- 关键词：转轮分段焊应力场
- 2219铝合金双丝焊热影响区组织及力学性能被引量：21
- 2006年
- 采用焊接热模拟试验方法研究了2219铝合金双丝焊热影响区的微观结构和力学性能的变化规律。结果表明，2219铝合金双丝焊软化区温度区间为400-500℃，450℃时软化最为严重。正常冷速时热影响区最低强度仅为母材的60％。慢的冷却速度更加损害热影响区性能，因此可考虑增大冷速方法强化热影响区。峰值温度对断裂类型影响不大，合金断裂均属于韧性断裂。
- 孟庆国方洪渊徐文立姬书得
- 关键词：热模拟显微组织2219铝合金
- 静态低应力无变形焊接技术的数值模拟与优化
- 2008年
- 针对静态低应力无变形技术(LSND)在铝合金薄板焊接上的应用,开展了其焊接过程应力应变分布特征的有限元数值模拟和优化研究。分别建立了常规钨惰性气体(TIG)焊接和静态低应力无变形技术焊接时温度场和应力应变场的有限元模型,计算了两种方法焊接时温度场、应力应变场的差异。根据数值模拟结果,优化了静态低应力无变形技术的两个重要工艺参数:加热温度和加热区域边缘到焊缝中心的距离,给出了针对具体材料和试件尺寸的工艺参数推荐值。
- 陶军李菊姬书得杜欲晓
- 关键词：温度场应力应变场
- 基于RBFNN-ACO的铝合金搅拌摩擦搭接焊工艺参数优化被引量：2
- 2022年
- 采用尖部半螺纹搅拌针进行6151铝合金搅拌摩擦搭接焊试验,并基于径向基神经网络与蚁群算法相结合的方法优化工艺参数,达到改善搭接界面结构特征,进而实现最大化接头承载能力的目的。研究结果表明,当转速、焊速和下压量分别为1504 r/min、207 mm/min和0.12 mm时接头的拉剪载荷最大达5.06 kN/mm,比优化前的最大拉剪载荷提高了6.08%。径向基神经网络与蚁群优化算法相结合的智能方法为优化焊接工艺参数,进一步提高铝合金搅拌摩擦搭接接头强度提供了一种有效途径。
- 岳玉梅韩松郭芮秀姬书得
- 一种随焊激冷、去除飞边的搅拌摩擦焊用搅拌工具系统
- 一种随焊激冷、去除飞边的搅拌摩擦焊用搅拌工具系统，包括刀架，所述刀架由圆环连接端和半球端组成，圆环连接端与半球端为一体成型结构，刀架通过圆环连接端同轴套装在搅拌头工作端上，搅拌头与刀架之间通过平键限制径向转动并用第一顶丝...
- 岳玉梅任赵旭姬书得温琦马琳宫雪吕赞张利国龚鹏
- 文献传递
- 轻质合金与树脂基复材的搅拌摩擦与超声复合焊接方法
- 本发明涉及了一种轻质合金与树脂基复材的搅拌摩擦与超声复合焊接方法，具体步骤：(1)将轻质合金中与树脂基复合材料接触的表面进行机械处理或电化学处理：(2)将轻质合金作为上板、树脂基复合材料作为下板、将碳纳米管复合材料薄膜作...
- 姬书得刘景麟熊需海吕赞马琳张利国胡为龚鹏
- 文献传递
- 基于改进蚁群算法的两栖无人飞行器陆空混合路径规划
- 2023年
- 针对两栖无人飞行器在三维环境中存在过多的能源消耗、收敛速度慢以及算法运行时间较长的情况,提出了一种基于改进蚁群算法的三维陆空混合路径规划方法。采用分层与栅格平面法相结合的方法建立三维环境模型,在该模型中每只蚂蚁采用概率选点的搜索模式搜索路径,在概率选点公式中,结合能源的消耗,更好地筛选优质路线;同时,考虑蚁群在搜索路径时需向终点靠近,引入前进角这一概念,规定范围优化蚂蚁的搜索方向,减少了不必要的蚂蚁浪费;引入影响因子,加快算法的收敛速度,减少算法的运行时间,优化全局信息素的更新方式;创建一个以能源消耗为考量的评价函数进行适应度值的选择,最终生成陆空混合路径轨迹。仿真结果表明,改进后的蚁群算法较传统蚁群算法相比路径规划的速度更快,能够更高质量地生成陆空混合路径,具有一定的实用价值和工程意义。
- 尹秋石姬书得宋崎
- 关键词：蚁群算法路径规划
- 一种用于搅拌摩擦焊的在线参数调控系统及控制方法
- 一种用于搅拌摩擦焊的在线参数调控系统及控制方法，属于金属材料的焊接设备技术领域。所述用于搅拌摩擦焊的在线参数调控系统，安装于搅拌摩擦焊接设备主体，包括红外测温仪、扭矩传感器、数据传输模块和焊接工艺辅助计算机，扭矩传感器安...
- 胡为王留芳姬书得任赵旭宋崎龚鹏熊需海吕赞
- 文献传递
