姜颖韬
- 作品数：16 被引量：13H指数：2
- 供职机构：苏州工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金苏州市科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程经济管理更多>>
- 一种基于DIC-PID的四旋翼飞行器姿态与位置的混合控制方法
- 本发明公开了一种基于DIC‑PID的四旋翼飞行器姿态与位置的混合控制方法，包括以下步骤：步骤1：将四旋翼飞行器当作单刚体，通过牛顿‑欧拉方程获得其非线性动力学模型，确立系统的输入输出关系；步骤2：基于DIC动态逆控制理论...
- 陈晓磊姜颖韬石红梅
- 文献传递
- 深入体验Windows Phone7
- 2011年
- 本文通过对以HTC 7 Mozart智能手机为载体的Windows Phone 7.0系统的实践操作,给出了经过巧妙的初级应用设置和有针对性的高阶配置部署,提升WP7系统可操作性的使用技巧。对喜爱WP7系统却畏惧其完全陌生的操作界面的潜在用户有一定的指导意义。
- 姜颖韬
- 关键词：WP7
- 立足苏州传统产业智能化升级转型问题分析
- 2023年
- 本文依托江苏省高校哲学社会科学研究项目,面向苏州,重点立足制造业,通过调研分析传统产业数字化转型升级发展历程、现状何典型案例,从技术层面、资金层面和政策层面分析指明了传统制造业企业在数转智改过程中“不愿转”、“不会转”、“不能转”、“不敢转”等瓶颈问题的深层根源,为进一步研究数字化转型升级策略与技术路径提供理论基础,满足传统制造业数转智改的意识需求,为政府决策提供实例支撑及参照。
- 姜颖韬徐小丽
- 关键词：传统制造业
- 智能扫地机器人双环积分滑模控制方法研究被引量：1
- 2018年
- 针对Mecanum轮型扫地机器人在车轮打滑和重心偏移等不确定非线性因素影响下的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于修正动力学模型的轨迹跟踪控制方法。首先,对机器人进行了运动学与动力学分析。然后,根据外界干扰及参数估计的不确定性对动力学模型进行了修正,设计了双环积分滑模控制器,并通过Lyapunov函数证明了控制系统的稳定性。最后,在不同扰动作用下,以圆为参考轨迹进行跟踪仿真,结果表明:该控制系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性,避免了因不确定性参数估计带来的建模误差,为扫地机器人在实际轨迹跟踪控制运用中奠定了理论基础。
- 姜颖韬康升征
- 关键词：MECANUM轮
- 基于AVR单片机的直流电机控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对在工程领域内具有广泛需求的MUC控制电动机驱动的动力平台,开发了一种以AVR单片机作为主控芯片的新方案。应用该方案设计的动力平台系统具有轻量化、高效低耗、实时性好等优点,可广泛应用于工农业生产、民用生活、教育科研等领域。
- 姜颖韬
- 关键词：AVR单片机直流电机驱动控制
- 基于模糊控制的PID控制器路径控制方法
- 本发明公开了一种基于模糊控制的PID控制器路径控制方法，在电机PID控制器的基础上整合了基于模糊控制思想的路径修正策略，通过检测偏差和偏差调整率，得到模糊PID控制量ΔK<Sub>p</Sub>、ΔK<Sub>i</Su...
- 姜颖韬
- 文献传递
- 一种基于DIC‑PID的四旋翼飞行器姿态与位置的混合控制方法
- 本发明公开了一种基于DIC‑PID的四旋翼飞行器姿态与位置的混合控制方法，包括以下步骤：步骤1：将四旋翼飞行器当作单刚体，通过牛顿‑欧拉方程获得其非线性动力学模型，确立系统的输入输出关系；步骤2：基于DIC动态逆控制理论...
- 陈晓磊姜颖韬石红梅
- 智能探测小车图像识别模块设计被引量：1
- 2014年
- 为提高图像识别系统的鲁棒性,以高性价比的CMOS摄像头为硬件平台,对智能探测小车图像识别模块进行程序设计。通过验证测试表明,采用基于二进制图像处理算法优化策略的智能图像识别模块,效率高、实时性好、可移植性强,具有广泛的应用前景。
- 姜颖韬
- 关键词：图像识别图像采集CMOS
- 应用于发泡模具的温控系统
- 本实用新型公开了一种应用于发泡模具的温控系统，包括控制器、温度传感器、触摸屏、报警器、电加热设备和冷却设备；控制器分别与温度传感器、触摸屏、报警器、电加热设备和冷却设备电连接；温度传感器用于检测发泡模具内部的温度，触摸屏...
- 陈晓磊姜颖韬石红梅
- 文献传递
- 基于工业互联的智能工厂全数字化制程路径研究
- 2024年
- 基于江苏省高校哲社研究项目,通过对苏州传统制造业数字化转型升级过程中受制于设备信息化兼容性的不想转、受困于中远期财税战略混沌的不善转等卡脖子问题进行分析研究,从车间设备智能化串改、财税指引下的可持续发展性及全产业链前瞻性决策引导下的数字化生产流程3个维度,以工业物联云平台下的协同制造和打通供应链—生产—销售等全环节的数字化制程为指导思想,创新性地提出了基于工业互联的智能工厂全数字化制程路径。
- 姜颖韬周修和
- 关键词：数字化
