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一种山体滑坡监测预报警方法及系统: 本发明公开了一种山体滑坡监测预报警方法及系统，通过滑坡监测模块采集监测点的初始位置坐标和位移坐标，通过主控模块构建所有监测点的向量组，并计算所有监测点的向量组的向量模，在有多个监测点的向量组的向量模超过报警阈值时，通过报...; 白克强古松蒋和松姜官武张健平蒋国莉

一种基于改进超扭曲算法的高空台进气压力控制系统: 本发明公开了一种基于改进超扭曲算法的高空台进气压力控制系统，包括对称的两根进气系统，其中，第一进气系统包括第一供气机组与第一进气管道的进气口连接，第一进气管道的第一出气口与第一出气管道的进气口连接，第一出气管道的出气口与...; 白克强李涛姜官武蒋和松薛咏蒋国莉

电子天平与S7-200PLC之间的自由口通信的研究被引量：1: 2012年; 本文通过对西门子S7-200系列PLC的自由口通信方式和串行通信方式的电子天平的研究,将S7-200 PLC通过RS485/232有源通信转换模块与电子天平连接,实现了PLC对电子天平的控制和对称量数据的传输与存储。; 姜官武聂诗良; 关键词：自由口通信电子天平

新型线驱动式微创手术器械结构设计与运动学分析: 2023年; 在微创手术机器人系统中,传统线驱动式手术器械的偏摆关节与夹持器的转动关节之间存在运动耦合,这会对手术器械的运动精度产生不良影响。为此,提出了一种新型的四自由度线驱动式手术器械,其偏摆关节采用行星齿轮式结构,以实现偏摆关节与夹持器之间的运动解耦。首先,对传统线驱动式手术器械的关节运动耦合问题进行了分析。然后,设计了行星齿轮式转动的偏摆关节,并通过几何理论分析证明了其具有极低的关节耦合性,且钢丝绳在运动过程中的受迫形变量极小;同时,通过标准D-H参数法建立了新型手术器械的正运动学模型,并利用解析法求得了其逆运动学的封闭解。最后,分别使用MATLAB软件的Robotics Toolbox和Simulink环境中搭建的仿真模型对手术器械的正、逆运动学模型的准确性进行了验证,并采用蒙特卡罗法分析了其工作空间。仿真结果表明,所提出的手术器械的结构设计可靠,关节之间的运动耦合性较低,其工作空间能够满足微创外科手术的要求。研究结果可为柔性线驱动式手术器械的结构设计与运动学分析提供参考。; 赵万博陈赛旋姜官武李荣章宇; 关键词：微创手术机器人运动学运动解耦 SIMULINK仿真

玻璃纤维浸润剂配制控制系统的设计: 2009年; 介绍了基于西门子PLC S7-200玻璃纤维浸润剂配制过程自动控制系统的设计。详细介绍了浸润剂配制生产工艺过程和自动控制系统的解决方案;重点阐述了采用PID算法控制配制过程中反应釜温度的方法;系统达到预期的技术要求,用户满意。; 姜官武聂诗良冯聪杰李军; 关键词：S7-200 自动控制系统 PID算法

钚属性的一种自动测量方法: 2012年; 介绍一种自动测量钚部件年龄属性和丰度属性的方法。该方法采用高纯锗探测器探测钚部件发出的Gamma射线并转换为电信号,再用多道分析仪得到Gamma能谱数据,然后采用ARM9作为数据分析处理器,最后得到钚部件的年龄属性和丰度属性。; 姜官武聂诗良张海涛伍怀龙; 关键词：自动测量

电气控制与PLC课程教学与建设研究被引量：4: 2022年; 根据工程教育专业认证的核心思想,坚持“以学生为中心”,以培养学生工程实践能力为目标,从建立课程质量框架、构建实践教学平台、提升创新实践能力三方面加强电气控制与PLC课程建设,重点从教学内容、教学策略、考核方式等方面深化课程教学改革。实践证明,课程建设与教学改革的措施和方案有效激发了学生学习的积极性,提高了学生的工程实践能力。; 张春峰武丽姜官武; 关键词：工程教育

贵重物品的一种防搬动监控系统设计: 2013年; 为了保证工业上有特殊用途的贵重物品的安全,必须要对其进行实时的状态监控,杜绝犯罪分子对贵重物品的蓄意窃取或者恶意破坏,提高贵重物品的防搬动监控系统的自动报警、自动监控的水平。设计完成了一套基于S7-200 PLC和WinCC、触摸屏Smart700IE的自动化防搬动监控系统,满足监控的实时性、灵敏性、安全性的要求。详细介绍了该监控系统的传感器布局、硬件配置、系统软件设计、通讯方案选择等。试验结果表明,该安全监控系统提高了贵重物品的安全系数,杜绝恶意或者蓄意盗窃,在不幸被盗窃时也能及时提供报警。达到了预期的设计要求。; 邹拥军聂诗良姜官武吴薇; 关键词：S7-200 PLC WINCC

一种基于重投影误差和深度估计的动态SLAM方法: 本发明公开了一种基于重投影误差和深度估计的动态SLAM方法，包括以下步骤：获取RGB图像，提取RGB图像的ORB特征点；对RGB图像预处理，得到静态背景、目标标签、像素点还原至世界坐标系的坐标和进行帧间匹配后的像素点；根...; 白克强邓子犇王国鹏蒋和松姜官武张静李涛李旭春

基于GPS导航系统的车车冲突检测算法研究被引量：1: 2015年; 针对车车冲突检测,提出基于GPS导航系统的声源定位和系统检测方程,估计冲突车辆在其局部坐标系下的坐标,然后通过无线通信方式将对方车辆在其坐标系下的坐标广播给车辆驾驶人员,从而实现由被动变主动,提高检测的可靠性,防止事故的发生。; 白克强刘满禄姜官武; 关键词：GPS导航声源定位

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姜官武