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唐朝晖

作品数：5 被引量：11H指数：1
供职机构：中南工业大学信息工程学院自动控制工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省中青年科技基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇冶金工程

主题

  • 2篇冶炼
  • 2篇湿法
  • 2篇湿法冶炼
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇锌
  • 2篇H∞控制
  • 2篇LMI方法
  • 1篇电解
  • 1篇电解过程
  • 1篇冶炼工艺
  • 1篇冶炼技术
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇数学模型
  • 1篇线性化
  • 1篇线性系
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇反馈线性化

机构

  • 4篇中南工业大学
  • 1篇中南大学

作者

  • 5篇唐朝晖
  • 4篇吴敏
  • 3篇桂卫华
  • 1篇谢永芳
  • 1篇赵平

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇湖南有色金属
  • 1篇武汉汽车工业...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 2篇1999
  • 1篇1997
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于反馈线性化系统的非线性鲁棒控制μ方法被引量：1
1997年
对于可状态反馈线性化的一类仿射非线性系统，本文提出一种非线性鲁棒控制的μ方法。首先给出非线性鲁棒控制问题，然后利用状态反馈线性化方法，把非线性系统线性化．并利用μ综合方法，对线性化系统进行鲁棒控制器的设计，最后通过回代构成非线性鲁棒控制系统。
吴敏桂卫华彭志红唐朝晖
关键词：非线性系统鲁棒控制反馈线性化
基于LMI方法的机器人系统分散鲁棒控制被引量：1
2000年
提出一种基于线性矩阵不等式 (LMI)的机器人系统分散鲁棒控制方法。首先以PUMA56 2机器人第四、五关节为被控对象 ,分别以其位置和速度为状态变量 ,建立状态空间模型 ,然后应用分散H∞ 控制的迭代LMI方法进行机器人系统的分散鲁棒控制器设计。仿真和实际结果表明本文提出的方法是非常有效的。
唐朝晖吴敏桂卫华
关键词：机器人分散控制H∞控制LMI方法分散鲁棒控制
锌湿法冶炼电解过程的神经网络专家控制被引量：9
2001年
吴敏唐朝晖
关键词：冶炼工艺电解过程神经网络
专家控制技术在锌湿法冶炼技术中的应用
1999年
针对锌湿法冶炼生产过程自动化控制系统中的实际问题，介绍了专家控制技术在生产过程控制的作用。把模型的优化控制方 法和专家控制系统技术 相结合，能对复杂的生产过程进行有效的实时控制和集中监视，减轻工人劳动强度和提高劳动生产率。
赵平唐朝晖
关键词：湿法冶炼数学模型
分散H_∞控制的LMI方法
1999年
提出了两种大系统分散Ｈ∞状态反馈控制的设计方法，首先描述了分散Ｈ∞状态反馈控制问题，然后提出了存在分散Ｈ∞状态反馈控制器的参数化定理和两种设计方法，即直接线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法和迭代ＬＭＩ（ＩＬＭＩ）方法，所获得的状态反馈阵具有块对角结构，且能满足闭环传递函数的Ｈ∞性能指标要求。
唐朝晖谢永芳桂卫华吴敏
关键词：H∞控制LMI
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