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周龙旗
作品数:
3
被引量:5
H指数:2
供职机构:
国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘建平
国防科学技术大学机电工程与自动...
李树祥
国防科学技术大学机电工程与自动...
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周龙旗
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机器人
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计算技术与自...
年份
1篇
1991
1篇
1990
1篇
1989
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3
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智能车视觉导航系统
被引量:2
1989年
智能车或自主陆地车的研究是一种综合性的现代科学技术,它涉及到人工智能,计算机视觉、机械设计、控制和计算机新的体系结构等学科。它在未来战场和恶劣环境下作也等方面有着广泛的应用前景。国外对智能车的研究给予了高度的重视,从八十年代初就开始了智能车技术的研究。目前一些研究成果相继出现。如 CMU 的N AVLAB,它能在校园道路和公园有树荫的道路上行驶;FMC 的 Mobile Robots 能在野外环境中行进;西德国防军大学研制的智能车在结构公路上以相当高的速度行驶。
周龙旗
刘建平
关键词:
智能车
视觉导航
机器人
智能车视觉导航系统
被引量:3
1991年
本文介绍一个移动机器人的视觉导航系统,该系统采用黑白图象进行特定环境的道路边缘检测.其道路边缘检测方法具有一定的抗干扰能力.在该系统的引导下,我们自行研制的自主移动车可用每小时1公里的速度在校园内的道路上自动行驶.
周龙旗
刘建平
关键词:
移动机器人
视觉导航系统
边缘检测
多边形顶点的定位
1990年
在图象识别和机器人视觉中,多边形顶点的个数和边长是多边形的重要描述.本文在Freeman链码的基础上提出了差值链码算法.可以快速确定多边形顶点的位置坐标.在GKD-1机器人视觉系统的实际应用中取得了良好的效果,
周龙旗
李树祥
关键词:
机器人
视觉
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