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周龙旗

作品数:3 被引量:5H指数:2
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇智能车
  • 2篇视觉导航
  • 2篇视觉导航系统
  • 1篇移动机器人
  • 1篇视觉
  • 1篇边缘检测

机构

  • 3篇国防科学技术...

作者

  • 3篇周龙旗
  • 2篇刘建平
  • 1篇李树祥

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇计算技术与自...

年份

  • 1篇1991
  • 1篇1990
  • 1篇1989
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
智能车视觉导航系统被引量:2
1989年
智能车或自主陆地车的研究是一种综合性的现代科学技术,它涉及到人工智能,计算机视觉、机械设计、控制和计算机新的体系结构等学科。它在未来战场和恶劣环境下作也等方面有着广泛的应用前景。国外对智能车的研究给予了高度的重视,从八十年代初就开始了智能车技术的研究。目前一些研究成果相继出现。如 CMU 的N AVLAB,它能在校园道路和公园有树荫的道路上行驶;FMC 的 Mobile Robots 能在野外环境中行进;西德国防军大学研制的智能车在结构公路上以相当高的速度行驶。
周龙旗刘建平
关键词:智能车视觉导航机器人
智能车视觉导航系统被引量:3
1991年
本文介绍一个移动机器人的视觉导航系统,该系统采用黑白图象进行特定环境的道路边缘检测.其道路边缘检测方法具有一定的抗干扰能力.在该系统的引导下,我们自行研制的自主移动车可用每小时1公里的速度在校园内的道路上自动行驶.
周龙旗刘建平
关键词:移动机器人视觉导航系统边缘检测
多边形顶点的定位
1990年
在图象识别和机器人视觉中,多边形顶点的个数和边长是多边形的重要描述.本文在Freeman链码的基础上提出了差值链码算法.可以快速确定多边形顶点的位置坐标.在GKD-1机器人视觉系统的实际应用中取得了良好的效果,
周龙旗李树祥
关键词:机器人视觉
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