周样晶
- 作品数：9 被引量：32H指数：3
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- 基于数据链的多传感器数据融合研究
- 基于数据链的多传感器数据融合是网络中心战面临的巨大技术挑战之一,本文论述了信息融合理论的发展现状、基于数据链的多传感器数据融合模型和关键技术,以及工程化实现的考虑,特别是针对关键技术中的数据预处理、航迹关联和航速融合进行...
- 周样晶尹浩赵颖辉刘浩吕维媛
- 关键词：数据链多传感器预处理
- 文献传递
- 基于UKF的变采样率多异质传感器异步数据融合被引量：4
- 2008年
- 针对异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种多异质传感器在变采样率下的异步量测融合算法,即首先将多传感器数据组合成类似于单传感器数据的异步数据处理方法,进行点迹合成,再将合成后的虚拟量测对当前时刻的目标状态进行更新.变采样率跟踪是基于网络或栅格多传感器异步融合跟踪的基础,通过引入时戳的概念给出了基于UKF(Unscented Kalman Filter)的具体融合算法,最后通过仿真验证了该算法的有效性。
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- 关键词：异步变采样率时戳UKF
- 基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法被引量：10
- 2007年
- 为实时估计多传感器系统偏差,针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题,提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法,该方法在GLS配准模型基础上,采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差,不必存储过去的测量数据,能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。
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- 关键词：多传感器配准
- 多传感器异步量测融合算法性能比较被引量：2
- 2009年
- 归纳几种多传感器异步量测融合算法,即首先将各传感器异步数据统一到同一时刻,再对该数据进行并行或伪序贯滤波处理。分别采用理论证明和实例仿真分析对各种算法的估计精度、计算量等性能进行了比较。所得结论对实际工程应用中异步量测融合算法的选取有一定的指导意义。
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- 关键词：多传感器异步性能比较
- 利用时戳的变采样率目标跟踪算法被引量：3
- 2007年
- 变采样率跟踪是相控阵雷达的一种重要工作模式,是基于网络或栅格多传感器异步融合跟踪的基础.引入时戳的概念并基于固定采样率的卡尔曼跟踪算法扩展到变采样率的情形,给出了具体的算法步骤,最后进行了Monte-Carlo仿真比较.结果表明了该算法的有效性。
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- 关键词：变采样率时戳卡尔曼滤波
- 基于UKF地面雷达网的时空配准方法被引量：2
- 2008年
- 为消除地面雷达的系统误差和时间误差,提出了基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的三维空间地面雷达网的时空配准方法。该方法将系统误差、时间误差与目标运动模型组合在一个动态模型中,并用UKF方法进行估计。Monte-Carlo仿真表明:该方法能同时有效地估计雷达的系统误差、时间误差,同时得到目标航迹。
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- 关键词：雷达网时空配准UNSCENTED卡尔曼滤波
- 多平台多传感器数据分布式融合模型研究
- 平台间多传感器数据的传输和融合是实现网络中心战的关键,而数据融合的关键问题是模型的设计,本文在网络中心战背景下,研究了一种多平台多传感器分布式融合框架模型,并在此基础上对目标估计级中局部跟踪和全局融合的结构模型进行了研究...
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- 关键词：多平台网络中心战分布式通信带宽
- 基于地心地固坐标系的多传感器实时配准方法被引量：9
- 2008年
- 针对立体投影配准算法的不足,在分析广义最小二乘方法的基础上,提出了基于地心地固坐标系的实时配准方法.该方法选定一个传感器为数据处理中心,建立配准模型,采用序贯最小二乘方法和卡尔曼滤波方法来估计系统偏差,实现了误差的实时估计,便于工程应用实现.仿真表明了该方法的有效性.
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- 关键词：多传感器空间配准卡尔曼滤波
- 基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合被引量：3
- 2011年
- 由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因,使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求,且通常情况下,各传感器局部估计误差是相关的,利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则,提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法,并从理论上进行了推导,最后通过仿真验证了该算法的有效性。
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- 关键词：多传感器异步航迹融合
