周文晖
- 作品数：122 被引量：172H指数：8
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于SIFT特征提取的单目视觉里程计在导航系统中的实现被引量：13
- 2007年
- 设计一个基于SIFT(Scale Inviriant Feature Transform)特征提取的单目视觉里程计用于导航系统中,有效克服传统里程计车轮打滑等情况下的偏差问题,并提供传统里程计无法测量的航向信息.实现过程采用单个像机,利用SIFT特征点尺度及旋转不变的性质精确匹配图像序列中的投影点,并根据坐标变换来测定车辆的移动距离和旋转角度.实验中安装要求和实现都相对简单,其结果表明可达到较高的测量精度.
- 吕强周文晖刘济林
- 关键词：单目视觉视觉里程计SIFT特征点
- 基于FPGA的实时图像滤波及边缘检测方法被引量：31
- 2007年
- 图像滤波和边缘检测是视觉导航系统中道路检测和障碍物检测等复杂视觉处理的关键步骤,其性能和处理时间直接影响了后续图像处理的性能及视觉系统的整体响应时间.为此,提出了一种基于FPGA的实时图像模板滤波及边缘检测方法,将LoG模板分解为两个一维模板的卷积和,从而降低了算法运算量.并充分利用FPGA的并行机制及片内丰富的RAM资源,采用分布式算法,用查找表代替乘法器进行乘法运算.实验表明该方法满足视觉导航系统中实时性需求,且又适用于其他基于模板运算的图像处理算法.
- 叶敏周文晖顾伟康
- 关键词：分布式算法FPGA边缘检测
- 一种基于减法聚类的快速图像分割方法
- 本发明公开了一种基于减法聚类的快速图像分割方法。本发明首先将所有像素点归一化到一个超立方体中，对等待聚类的所有像素进行等间隔均匀采样后重组；在重组的像素中，计算采样像素点两两之间的密度权值矩阵及其逆阵以及采样像素与剩余未...
- 孙志海周文晖吴以凡王云建
- 文献传递
- 一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法被引量：2
- 2006年
- 立体匹配算法依然是目前计算机视觉领域中的一个重要的研究热点。现有的绝大多数匹配算法都假定已满足相似性约束条件。然而在野外环境下,光照不均、场景为非朗伯表面、像机间差异都会使该约束条件无法满足,从而导致匹配失败。本文针对这种情况,并从实时应用的角度出发,提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。该方法在相关匹配算法中引入互信息概念,并将其转换为相关算法可用的求和形式,通过迭代方法修正互信息值。然后,建立了三种亮度变化模型来验证该算法的有效性。实验结果表明,该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异,具有很好的实时性与鲁棒性。
- 周文晖林丽莉顾伟康
- 关键词：互信息亮度衰减
- 基于运动约束的泛化Field D~＊路径规划被引量：3
- 2012年
- 为了解决基于栅格的路径规划算法因环境描述的离散化导致规划结果不能满足机器人运动约束,以及单一路径代价的局限致使算法无法适用于复杂环境的问题,提出一种基于运动约束的泛化Field D*算法.该算法的代价函数可同时考虑路程、行驶安全以及行驶时间等一个或多个行驶代价.根据机器人运动模型的特性,在路径点提取过程中结合机器人的最小转弯半径,进行满足运动约束的路径平滑.该算法在多组模拟的复杂环境栅格地图中进行测试,实验结果表明,算法对复杂环境有很好的适应性,同时有效提高路径的可执行性.
- 马丽莎周文晖龚小谨刘济林
- 关键词：FIELD路径规划最小转弯半径
- 基于卷积神经网络的单目光场图像无监督深度估计方法
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络的单目光场图像无监督深度估计方法。本发明先利用公开的大型光场图像数据集作为训练集，通过数据增强、数据扩充使训练集样本趋于平衡。构建改进的ResNet50网络模型，使用编码器和解码器分别提取...
- 戴国骏刘高敏张桦周文晖陶星戴美想
- 文献传递
- Lytro相机的光场图像校正与重对焦方法被引量：9
- 2014年
- 目的光场相机因其具有先拍照后对焦的能力而备受广泛关注,然而光场相机的理论研究往往受制于原始光场图像及其标定参数的获取。基于目前市面上唯一的一款消费级光场相机——Lytro相机,提出一套光场图像获取、校正和重对焦的系统化方法。方法通过分析Lytro相机工作原理、算法和文件结构,给出了一套实现原始光场数据提取、解码、颜色校正、微透镜阵列标定和校正的完整方案。并在此基础上提出一种基于分数阶傅里叶变换的Lytro相机重对焦方法。结果实验结果表明所提系统级方案正确,所提重对焦方法具有令人满意的重对焦性能。结论本文Lytro相机光场图像获取和标定方法,利用分数阶傅里叶变换实现光场图像的频率域重聚焦。基于两台Lytro相机的实验结果表明,本文方法可正确获取图像数据及相机参数,重聚焦算法效果好。
- 周文晖林丽莉
- 关键词：光场相机分数阶傅里叶变换
- 基于MapReduce的图像序列可视外壳绘制方法
- 2015年
- 设计并实现了一种基于MapReduce架构的图像序列可视外壳并行绘制方法。首先,20个像机组成的环形像机阵列对物体进行图像采集。其次,获取物体的多视角图像序列后,使用一个6个节点的计算机集群对物体的可视外壳进行并行绘制。针对数据读写受HDFS性能制约的问题,采用基于分布式内存方法进一步提升速度。实验结果表明,MapReduce框架能很好地应用于可视外壳的绘制。与传统单机处理相比,MapReduce框架性能不仅具有很大优势,而且其分布式内存可以很好地解决HDFS的磁盘约束问题,带来更大的性能提升。
- 周文晖程鹤群孟影章清锋
- 关键词：分布式计算大数据实时性
- 基于链码的随机Hough变换圆形检测方法
- 该文提出基于链码的随机Hough变换圆形检测方法。该方法首先采用改进的自适应性Can-ny边缘检测方法提取边缘,通过LoG滤波抑制检测中噪声和光照变化的干扰,并采用大津法实现Canny算法中双门限的自动选取,提高Cann...
- 沈梦叶宋腾周文晖
- 关键词：链码自适应边缘检测
- 文献传递
- 一种基于遮挡几何互补模型的光场相机深度估计方法
- 本发明公开了一种基于遮挡几何互补模型的光场相机深度估计方法。本发明利用光场光流理论得到光场图像多个视角的遮挡信息，再利用了相对的两个视角中，所看到遮挡区域具有互补关系的性质，通过求两个视角的遮挡信息，对两部分信息进行融合...
- 周文晖李鹏飞梁麟开李贤王彧潘佳琪
- 文献传递
