周宇
- 作品数:12 被引量:16H指数:2
- 供职机构:兰州交通大学更多>>
- 发文基金:铁道部科技研究开发计划甘肃省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于传感器特征可信度的多信息融合模态研究被引量:5
- 2013年
- 信息融合关键在于如何控制信息的数量,处理各种信息之间的关系以及优先级别。提出一种基于信息特征可信度的信息融合方法运用于信息融合的模态构建之中。通过预先优化信息特征的可信度进行信息的一次融合,再通过多信息模态中的特征关联进行信息的二次融合。找到最佳的多信息的模态构建方法,提高信息融合的质量和可信度。
- 杨剑锋周宇侯涛陈小强
- 关键词:信息融合多模态
- 一种铁路货车顶盖防扬尘装置
- 本实用新型公开了一种铁路货车顶盖防扬尘装置,包括货箱体,所述货箱体的侧面活动安装有销轴,所述货箱体通过销轴活动连接有顶盖,所述顶盖的侧面开设有连接孔,所述货箱体的侧面开设有限制孔,所述限制孔的内部活动安装有限制杆,所述限...
- 周宇张羽帆薛海和永峰
- 文献传递
- 一种动车组车体焊接变形检测装置
- 本实用新型公开了一种动车组车体焊接变形检测装置,包括支撑架和垂直移动板,所述垂直移动板的上表面固定安装有第一定位块,所述第一定位块的内部固定安装有六角螺栓,所述六角螺栓的侧面贴合连接有第一皮带,所述六角螺栓通过第一皮带活...
- 张羽帆和永峰薛海周宇
- 文献传递
- 不确定关联大系统的最优保成本控制被引量:1
- 2009年
- 研究了一类具有数值界不确定性关联大系统的最优分散保成本控制。利用线性矩阵不等式(LMI,)给出了状态反馈最优分散保成本控制律的存在条件,并将最优分散保成本控制器的设计归结为线性矩阵不等式的求解。在求解矩阵不等式的算法上提出了一种迭代LMI算法,该迭代LMI算法引入了同伦算法的思想并结合了此类控制系统自身的特点,同时给出了一种新的权矩阵选择方法。通过迭代LMI算法和选取适当的权矩阵降低了控制器设计的保守性且获得了更优的二次性能指标上界。最后通过数值例子证明了该算法的有效性且具有更小的保守性。
- 周宇李华
- 关键词:数值界不确定性分散控制最优保成本控制线性矩阵不等式
- 基于列车动力学模型的Lagrange对偶速度优化研究
- 随着我国现代化建设步伐的进一步加快,交通运输带来了道路污染和能源消耗。尤其是能源的消耗,已经成为制约我国国民经济发展的关键因素。因此,研究如何降低列车运行过程中的能源消耗具有十分重要的意义。 鉴于此,论文深入研究了列车在...
- 周宇
- 关键词:多体系统动力学
- 文献传递
- 不确定系统的保成本控制研究
- 基于线性矩阵不等式/(Linear Matrix Inequality:LMI/)方法,利用不等式变换技术,采用李雅普诺夫稳定性分析方法,针对不同的系统特性,研究了不确定关联大系统、不确定时滞系统、不确定广义时滞系统和不...
- 周宇
- 关键词:保成本控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一种笔记本电脑散热架
- 本实用新型涉及一种笔记本电脑散热架,包括散热顶板,所述散热顶板中部设有两个导热板,所述导热板内均设有散热风扇,所述导热板两侧与中间均设有散热水带,所述散热水带内设有多个固定块,所述散热水带两侧均设有支撑杆,所述散热顶板一...
- 王浩天闫增祯周宇王加洲
- 文献传递
- 列车多模态运行状态受力分析及建模研究被引量:1
- 2012年
- 在列车的运行过程中,由于地理环境的变化会在列车线路上出现坡道,曲线,直线和隧道等情况,当列车在这些特定线路上运行时会受到不同的外力作用。针对列车在曲线上的多模态运行状态,分析了牵引力、阻力、制动力的情况,建立列车在曲线线路上的刚柔混合多体系统子结构动力学模型。采用微分代数方程(DAE,Differential Algebraic Equations)和常微分方程(ODE,Ordinary Differential Equations)求解列车运动力学方程,提出列车的综合参数优化建议。
- 周宇杨剑锋
- 关键词:柔性多体系统DAEODE
- 一种高速列车纵向载荷测试装置
- 本实用新型公开了一种高速列车纵向载荷测试装置,涉及列车测试技术领域,包括第一安装座、第二安装座、变形垫和形变传感器,所述第一安装座与第二安装座对称设置,所述变形垫外表面均匀开设有置放凹槽,所述置放凹槽的内腔放置有形变传感...
- 和永峰周宇薛海张羽帆
- 文献传递
- SAW RFID技术在列车定位与跟踪中的应用被引量:8
- 2012年
- 通过对国内外列车定位与跟踪系统的现状和发展以及目前最先进的定位技术进行分析,结合客运专线对列车定位与跟踪的需求,提出了基于SAW RFID的列车跟踪与定位系统,可实现在隧道或遮蔽环境下实时、接近连续式的列车定位与跟踪,最后利用查询-应答器测试标准进行了相应的仿真分析。该系统具有建设和维修成本低,抗干扰能力强,具备防滑校正能力,结合轮轴测速传感器的连续式速度测量,可实现高精度的列车定位,且能满足运行速度为300 km/h的高速列车对定位精度要求。
- 朱琎杨剑锋周宇
- 关键词:列车运行控制系统列车定位SAWRFID误码率