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周宇
作品数:
1
被引量:19
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
中国博士后科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
沈锋
哈尔滨工程大学自动化学院
吕东泽
哈尔滨工程大学自动化学院
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吕东泽
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周宇
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2012
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基于卡尔曼滤波器的高动态GPS载波跟踪环
被引量:19
2012年
为解决传统锁相环(PLL)在高动态环境下对全球定位系统(GPS)信号的跟踪精度问题,将自适应渐消滤波和二级卡尔曼滤波相结合研究了一种新的自适应二级卡尔曼滤波算法,并且提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过自适应渐消因子在线调节误差协方差矩阵补偿不完整信息的影响,使滤波器在系统模型不完整或者噪声统计特性不准确时仍接近最优。基于自适应二级卡尔曼滤波算法提出了一种高动态GPS载波跟踪环的设计方案。仿真结果表明,提出的方案较传统PLL的跟踪精度有显著提高,频率跟踪精度提高到9.28Hz。
沈锋
贺瑞
吕东泽
周宇
关键词:
高动态GPS
自适应算法
载波跟踪
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