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周兰
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23
被引量:4
H指数:1
供职机构:
湖南科技大学
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发文基金:
湖南省学位与研究生教育教学改革研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
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合作作者
张铸
湖南科技大学
唐水平
湖南科技大学
张小平
湖南科技大学
王靖
湖南科技大学信息与电气工程学院
黄采伦
湖南科技大学
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机构
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湖南科技大学
作者
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周兰
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张铸
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张小平
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唐水平
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周少武
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黄采伦
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一种无刷直流电机伺服系统跟踪控制方法
本发明公开了一种无刷直流电机伺服系统跟踪控制方法,包括以下步骤:步骤S1:建立无刷直流电机伺服系统状态空间模型;步骤S2:利用加性状态分解方法,将原跟踪控制问题分解为线性时不变主系统的重复控制问题和非线性辅系统的鲁棒镇定...
周兰
廖常超
孙永波
复杂系统智能优化与学习控制设计方法及应用
吴亮红
周少武
周兰
刘朝华
肖小石
随着经济社会发展、技术进步和产业升级,各种控制系统越来越复杂,现有系统分析设计方法已远远不能有效地解决这些复杂系统所面临的许多关键性问题,需要新的理论、方法和技术有针对性地进行复杂系统建模优化与控制决策。其中,智能优化方...
关键词:
关键词:
复杂系统
自适应控制器
基于遗传算法优化的开关磁阻电机内模自抗扰控制系统
本发明公开了一种基于遗传算法优化的开关磁阻电机内模自抗扰控制系统,包括内模自抗扰控制器、直接瞬时转矩控制模块、功率变换器模块、转矩观测模块、速度传感器和遗传算法模块,所述内模自抗扰控制系统,先引入非线性扩张状态观测器动态...
张铸
韦银万
周兰
无刷直流电机伺服系统位置相关周期信号跟踪控制方法
本发明公开了一种无刷直流电机伺服系统位置相关周期信号跟踪控制方法,步骤包括:S1:根据电压平衡方程和转矩平衡方程,建立无刷直流电机状态空间模型;S2:分析系统时域和位置域之间的内在联系,将非线性无刷直流电机伺服系统的原跟...
周兰
高东旭
孙永波
基于数据存储技术的快速刀具伺服系统位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于数据存储技术的快速刀具伺服系统位置跟踪控制方法,包括以下步骤:步骤S1、根据快速刀具伺服系统电压平衡方程和力学平衡方程,建立快速刀具伺服系统的数学模型描述;步骤S2、分析快速刀具伺服系统车削非圆零件的...
周兰
杨秦
一种提高无刷直流电机抗扰能力的复合控制方法
本发明公开了一种提高无刷直流电机抗扰能力的复合控制方法,其步骤包括:步骤S1:构建无刷直流电机状态方程,将参数摄动和外负载干扰归纳为总扰动,并建立无刷直流电机伺服系统状态空间模型;步骤S2:将所述总扰动作为扩展状态变量,...
周兰
姜福喜
张铸
统编本初中语文口语交际任务型教学设计
本文引入任务型教学法,探讨统编本初中语文口语交际教学设计。口语交际教学是义务教育语文教学的五大板块之一,是培养学生语文学科核心素养的基础途径,其目的是培养与提高学生的听说能力和交际能力。2016年开始发行并投入使用的统编...
周兰
关键词:
初中语文
口语交际
任务型教学法
文献传递
一种提高无刷直流电机抗扰能力的复合控制方法
本发明公开了一种提高无刷直流电机抗扰能力的复合控制方法,其步骤包括:步骤S1:构建无刷直流电机状态方程,将参数摄动和外负载干扰归纳为总扰动,并建立无刷直流电机伺服系统状态空间模型;步骤S2:将所述总扰动作为扩展状态变量,...
周兰
姜福喜
张铸
文献传递
无刷直流电机伺服系统扰动抑制与高精度跟踪控制方法
本发明一种无刷直流电机伺服系统扰动抑制与高精度跟踪控制方法,其步骤包括:步骤S1:根据电压平衡方程和转矩平衡方程建立含有扰动的无刷直流电机伺服系统状态空间模型;步骤S2:根据无刷直流电机伺服系统状态空间模型设计降阶扩张状...
周兰
姜福喜
张铸
基于扰动观测器的永磁同步电机超螺旋滑模转速控制方法
本发明公开了一种基于扰动观测器的永磁同步电机超螺旋滑模转速控制方法,涉及永磁同步电机控制技术领域,包括以下步骤:步骤S1、建立永磁同步电机系统的电压平衡方程和转矩平衡方程;步骤S2、将永磁同步电机的d‑q轴电流方程离散化...
周兰
胡根硕
张铸
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