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吴智政

作品数：46 被引量：68H指数：5
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金上海市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇期刊文章
  • 19篇专利
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 4篇理学
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇变形镜
  • 7篇机器人
  • 6篇纳米
  • 4篇控制器
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 4篇磁性
  • 4篇磁性液体
  • 3篇多机器人
  • 3篇多机器人系统
  • 3篇逆系统
  • 3篇总线
  • 3篇网络
  • 3篇现场总线
  • 3篇纳米线
  • 3篇接口单元
  • 3篇镜面
  • 3篇康复
  • 3篇控制网络

机构

  • 33篇上海大学
  • 11篇上海交通大学
  • 2篇上海理工大学
  • 2篇交通大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇浙江杰克机床...

作者

  • 46篇吴智政
  • 6篇闵令坤
  • 6篇孔祥会
  • 4篇袁帅
  • 4篇陈佳品
  • 4篇许晓鸣
  • 4篇刘梅
  • 3篇李峰
  • 3篇黄新民
  • 2篇席裕庚
  • 2篇王佩
  • 2篇李洪强
  • 2篇彭艳
  • 2篇张柱
  • 2篇王璐
  • 2篇彭飞
  • 1篇孟祥才
  • 1篇谢少荣
  • 1篇饶进军
  • 1篇黄新民

传媒

  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇物理学报
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇中国科教创新...
  • 1篇半导体情报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇材料导报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇光电工程
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇微细加工技术
  • 1篇电子机械工程
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇现场总线与P...
  • 1篇华东地区自动...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 7篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 4篇1998
  • 4篇1997
  • 3篇1996
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于微流体芯片的多种纳米线阵列水力聚焦组装方法
本发明公开了一种基于微流体芯片的多种纳米线阵列水力聚焦组装方法，通过调整鞘流和纳米线溶液流的流速、组装时间、成分，在微流体芯片表面获得多条平行的多种纳米线阵列；在水力聚焦作用下，进入微流体芯片的纳米线溶液流会被鞘流以预定...
刘梅彭艳冯帅杰吴智政
文献传递
双工位自动螺钉装卸机构
本发明涉及一种双工位自动螺钉装卸机构，本装置为左右对称结构，包括液压装置，活塞杆，机架，工位外架，直流电机，第一轴承，第二轴承，主动齿轮，从动齿轮，防扭矩过大装置，第一轴，第二轴，第三轴承，力学传感器，螺丝刀头和第三轴。...
贾庆锡姜笑颖陈荣连吴智政孟祥才张刚
文献传递
避免因视线盲区引起交通事故的预警装置
本发明涉及一种避免因视线盲区引起交通事故的预警装置，包括主控模块、超声波收发模块、预警模块、传感器模块和电源模块；所述超声波收发模块、预警模块、传感器模块和电源模块分别与主控模块相连；所述传感器模块安装在汽车的刹车或者排...
王佩袁帅吴智政贾庆锡黄明双
文献传递
一种循迹灭火智能小车及其控制方法
本发明涉及一种循迹灭火智能小车及其控制方法，一种循迹灭火智能小车，包括主控模块、电源模块、三个直流电机、循迹模块、灭火风扇和火源探模块；所述主控模块实现智能小车循迹过程和灭火过程的运行和切换；通过调整所述两个直流电机的转...
袁帅王佩吴智政李洪强
文献传递
多机器人系统协调控制问题的研究
吴智政
关键词：机器人技术多机器人系统
一种自充电式电动自行车及其控制方法
本发明公开了一种自充电式电动自行车，包括自行车和传动箱，其中传动箱设于座椅与前轮之间的横梁上，传动箱中包括有传动机构、发电机构、电池和电机，操作人员通过传统的方式踩动脚踏带动传动机构运转，传动机构不仅通过链条传动带动自行...
吴智政钱梵梵张茂通
多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法
1997年
本文对多杆柔性关节机械手的轨迹规划问题进行了研究．首先利用逆系统解耦方法把这一有约束非线性规划问题转化为多个子系统的线性规划问题。
吴智政陈陆平席裕庚
关键词：柔性关节逆系统方法机械手
非焊接式纳米线机械性能测试器件结构设计
2017年
纳米线机械性能测试中,常见MEMS器件大都采用焊接或沉积方式固定纳米线,限制了器件寿命和测试重复性。针对焊接方式测试的不足,设计了一种非焊接式纳米线机械性能测试MEMS器件。在静电叉指和支撑梁结构的基础上,设计了利用梁刚度差进行夹紧和拉伸操作的结构,其中设计了V型结构以避免焊接纳米线。利用有限元仿真软件进行了仿真验证,确定了最优结构尺寸,V型缝隙夹角小于22.5°时能满足纳米线机械性能测试要求,所设计器件提高了测试器件的重复利用率。
杜林饶进军吴智政刘梅曹宁
关键词：微机电系统机械特性静电驱动
RS232与PROFIBUS现场总线接口单元的开发
针对ＰＲＯＦＩＢＵＳ现场总线标准，设计了一种接口单元，它能使具有ＲＳ２３２接口的装置作为从站与其相连，完成通信和控制功能。
黄新民吴智政许晓鸣
关键词：工业控制网络PROFIBUS现场总线接口单元
一种双路径振动平衡自补偿的可移动式液态望远镜
本发明公开了一种双路径振动平衡自补偿的可移动式液态望远镜，包括：支撑台面；旋转主镜系统，旋转主镜系统包括气浮转台、主镜安装盘以及旋转容器，气浮转台安装在支撑台面顶面，主镜安装盘固定在气浮转台上端，旋转容器固定在主镜安装盘...
吴智政丁海春杨聪钱梵梵刘天琦
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