吴德烽
- 作品数：97 被引量：105H指数：6
- 供职机构：集美大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省科技厅基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程一般工业技术更多>>
- 一种适用于内陆和近海无人船的路径规划方法
- 本发明涉及一种适用于内陆和近海无人船的路径规划方法。对于已知的地图环境，将环境地图进行锐化处理后输入无人船核心处理器；无人船核心处理器接收环境地图图像信息，并对其进行再次处理，转化为无人船核心处理器能够识别的环境地图电子...
- 吴德烽张朕元轲新
- 文献传递
- 基于无刷双馈发电机的船舶新型轴带发电系统被引量：12
- 2013年
- 传统船舶主机轴带发电机在提高船舶营运经济性能方面取得了很大的效益,但也存在不少问题。在简要总结传统的轴带发电系统和一种作为新型发电机的无刷双馈发电机结构特点的基础上,提出了采用无刷双馈发电机作为船舶轴带发电系统的方案。而后结合无刷双馈发电机的数学模型和船舶轴带发电系统的特点,详细分析了船舶无刷双馈轴带发电机系统的组成结构与控制措施,为其在船舶轴带发电系统的实际应用奠定了理论基础。
- 许顺隆陈景锋吴德烽
- 关键词：船舶轴带发电机无刷双馈发电机结构特点控制原理
- 船舶动力定位关键技术研究综述
- 船舶动力定位系统能够有效地解决海洋环境复杂多变导致船舶难以安全进行海上定点作业的问题，使海上定位操作船舶具有不受水深限制、快速投入或撤离作业点的优势，提高船舶的机动性和精确性。本文首先介绍船舶动力定位系统的结构组成和工作...
- 吴德烽杨国豪
- 关键词：动力定位控制器设计推力分配滤波数据融合
- 一种LCL型并网逆变器的有源阻尼方法
- 本发明涉及一种LCL型并网逆变器的有源阻尼方法，该方法基于高速ADC采集逆变器侧电流，采集或估算并网侧电流，采集直流母线电容电压，然后将采集的逆变器侧电流、并网侧电流和直流母线电容电压送入FPGA，采用FPGA实时计算有...
- 杨荣峰马昭胜吴德烽王国玲俞万能
- 文献传递
- 一种基于GPU的动力定位船舶三维视景仿真系统及方法
- 本发明涉及一种基于GPU的动力定位船舶三维视景仿真系统及方法。采用3D MAX建立动力定位船舶行驶环境的三维实体模型，如：动力定位船舶、海洋平台、灯塔，其他船舶等；采用Multigen Crertor建立风、浪、流以及晴...
- 吴德烽李忠坡顾佳栋赵珂张朕元轲新林洪贵
- 基于改进A*算法的无人船局部路径规划系统
- 本发明涉及一种基于改进A*算法的无人船局部路径规划系统，包括毫米波雷达、主控单元和客户端；所述毫米波雷达探测周边环境数据并传回主控单元；所述主控单元，对周边环境数据进行解析与打包分发传入客户端；所述客户端将周边环境数据转...
- 吴德烽刘源铄刘启俊钟尚坤
- 逆向工程中三维离散点云的平滑整定新算法被引量：4
- 2008年
- 目前逆向工程中关于三维数据的平滑整定一般都是建立在三维数据之间的拓扑关系上的.提出一种平滑整定新算法,该算法是针对散乱、无序的,没有任何拓扑关系的三维离散点云数据.根据概率统计学中的频数法从大量的离散三维数据点云中找到噪声点,然后基于三维数据点云所建立的K-D树空间数据结构,找到噪声点周围的k个最近点,根据噪声点周边k个最近点的信息对噪声点处的真实信息进行恢复.基于激光三维平面扫描机器人系统证明该算法对离散三维数据点云的平滑整定的效果是令人满意的,在逆向工程中对数据预处理是切实可行的.
- 徐慧朴马孜吴德烽
- 关键词：逆向工程K-D树
- 新型三维激光扫描系统曲面重构技术被引量：10
- 2011年
- 为了克服现有逆向工程装备价格昂贵且不能满足实时测量的缺点,提出了一种新型成本低、扫描速度快的三维激光自由曲面扫描系统。针对该系统的曲面重构问题,提出神经网络曲面重构方案,网络的输入选取所获得的点云数据的X、Y坐标,网络的输出则选取点云数据的Z坐标。比较了径向基神经网络(RBFNN)和多层前馈神经网络(MLPNN)两种典型神经网络曲面重构方案的优缺点。实验结果表明:RBFNN对于离散点云的曲面重构精度比MLPNN重构的精度高,但RBFNN较MLPNN所需的隐层神经元个数多。
- 王文标吴德烽马孜李爱国汪洋
- 关键词：曲面重构三维激光扫描径向基神经网络多层前馈神经网络
- 一种具有动态定位功能的水质采样无人艇系统
- 本发明涉及一种具有动态定位功能的水质采样无人艇系统，包括艇载系统与岸基系统；所述艇载系统包括第一中央控制模块以及与其电性相连的GPS北斗导航模块、姿态检测模块、第一无线通信模块、艇推进与动态定位驱动模块、锂电池电源模块、...
- 吴德烽黄友强杨荣峰俞万能尹自斌
- 文献传递
- 一种动力定位船舶海上作业的三维海浪仿真优化方法
- 本发明涉及一种动力定位船舶海上作业的三维海浪仿真优化方法。首先对地形块进行三角形划分，形成三角形网格来构造海平面。然后考虑海浪的主要作用和影响因素——风、流等，采用基于快速傅里叶变换（FFT）来生成高度图，然后计算高度场...
- 吴德烽李忠坡林洪贵
