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吕重阳

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇双轴
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇张亚
  • 1篇于飞
  • 1篇吕重阳
  • 1篇孙骞

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双轴旋转式惯导系统自标校技术被引量：3
2015年
为使系统长时间保持较高精度,惯导系统启动后需要对惯性器件误差进行标校.本文利用全局可观测性分析方法,建立了旋转式惯导系统的运动状态与其可观测性之间的关系,提出船用旋转式捷联惯导初始对准与自标校的转位原则,利用该原则并结合惯导系统的实际,设计出了一种绕两水平轴旋转的八位置标校方案,仿真结果表明绕两水平轴旋转方案优于其他绕任意两轴旋转方案;在实验室环境下对该标校方案进行了试验验证,结果表明:采用该方案后系统的定位误差由18 nm/10 h减小到5 nm/10 h,系统定位精度大幅度提高,验证了该标校方案的有效性.
于飞孙骞张亚吕重阳
关键词：捷联惯导系统
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