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吕岗

作品数：32 被引量：144H指数：6
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目苏州市科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程

主题

  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇免疫算法
  • 4篇信号
  • 3篇语音
  • 3篇载波
  • 3篇网络
  • 3篇无线
  • 3篇机器人
  • 2篇电路
  • 2篇电源
  • 2篇电子线路
  • 2篇钥匙
  • 2篇运动学
  • 2篇实验箱
  • 2篇通信
  • 2篇逆运动
  • 2篇逆运动学
  • 2篇自动化
  • 2篇线性预测编码

机构

  • 31篇苏州大学
  • 5篇中国矿业大学

作者

  • 32篇吕岗
  • 11篇赵鹤鸣
  • 4篇谭得健
  • 3篇陈小平
  • 3篇王富东
  • 3篇侯嘉
  • 2篇龚呈卉
  • 2篇刘建新
  • 2篇马丽萍
  • 2篇薛世春
  • 1篇汪一鸣
  • 1篇马强
  • 1篇吴红卫
  • 1篇周刘蕾
  • 1篇方二喜
  • 1篇马方清
  • 1篇周鸣籁
  • 1篇顾晓江
  • 1篇谭洪
  • 1篇夏淳

传媒

  • 5篇计算机工程与...
  • 3篇苏州丝绸工学...
  • 2篇苏州大学学报...
  • 1篇声学学报
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇工矿自动化
  • 1篇第五届全国信...

年份

  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 6篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 4篇2003
  • 2篇2002
  • 1篇2001
  • 2篇2000
  • 1篇1999
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多载波里德穆勒PAPR编码方法及系统
本发明公开了一种多载波里德穆勒PAPR编码方法及系统。该方法包括：确定源符号序列的长度为第一长度；确定每个源符号序列对应的待编码序列，该待编码序列为由源符号序列和预设陪集映射序列构成的N位的码字序列；对每个待编码序列进行...
侯嘉薛世春吕岗
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一种基于云端的电子说明书的实现方法
本发明公开了一种基于云端的电子说明书的实现方法，包括：在产品上印刷二维码，所述二维码包括网址链接信息；使用手机读取产品上的二维码，手机的图像识别软件将二维码转换为网址链接；手机的浏览器自动打开网址链接，并下载网址链接对应...
吕岗
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关节式教学机器人的PC机控制系统被引量：2
2001年
介绍一种关节式教学机器人的PC机控制系统及软硬件实施技术 ,并给出了机械结构设计简图、PC机数字控制系统结构图和程序框图。
吕岗王富东
关键词：机器人关节式教学机器人程序框图
一种发光风筝
本实用新型公开了一种发光风筝，包括一风筝本体，所述风筝本体由骨架及覆盖于骨架上的风筝面构成，所述骨架上设有发光元件，其特征在于：还包括发电机和叶扇，所述发电机经固定支架与所述骨架连接，所述发电机输入轴经传动机构与叶扇连接...
吕岗侯嘉
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一种基于Zigbee的轮胎压力监测系统
本实用新型公开了一种基于Zigbee的轮胎压力监测系统，其包括安装在四个轮毂上的终端模块与中控模块，所述终端模块包括压力检测子模块、温度检测子模块以及Zigbee发送子模块，所述中控模块包括ARM子模块、CAN通信子模块...
周刘蕾吕岗
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一种煤矿井下作业人员定位仪及定位用基站
本实用新型公开了一种煤矿井下作业人员定位仪及定位用基站，所述定位仪包括定位仪壳体和设置在壳体内的电源模块与无线通信模块，其特征在于：所述无线通信模块为Zigbee模块，设置有体温检测电路和脉博检测电路，所述体温检测电路和...
吕岗
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一种新的机械手逆运动学求解法被引量：8
1999年
本文结合几何法和解析法的优点，提出了一种新的机械手逆运动学求解法。这种方法先应用几何法的直观性，确定各关节角和机械手末端姿态角的关系，再运用解析法求出各关节角，大大减少了逆矩阵相乘的次数，适合机器人的实时在线控制。
吕岗王富东
关键词：解析法几何法机器人逆运动学
一种用于酶标分析仪的传动机构
本实用新型公开了一种用于酶标分析仪的传动机构，包括一载板架及设置于载板架下部带动所述载板架运动的传动装置，其特征在于：所述载板架上开设有定位孔，与所述定位孔配合在定位孔上、下方分别设有信号发射装置及信号接收装置，所述信号...
吕岗马丽萍
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一种门钥匙忘拔提醒装置
本实用新型公开了一种门钥匙忘拔提醒装置，其特征在于：包括一提醒装置主机模块，所述主机模块中设有单片机，与所述单片机连接有读卡模块，所述单片机连接有提醒模块，与所述单片机还连接有电源，与所述读卡模块配合设有一IC卡。本实用...
吕岗
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关节式教学机器人的研制
本研究课题在苏州大学机电系实验室提供的关节式教学机器人机构的基础上，完成了硬件电路设计和软件编程，实现了计算机开环控制。同时在理论上，结合几何法和解析法的优点，提出了一种新的机器人逆运动学求解法，建立了关节式教学机器人的...
吕岗
关键词：教学机器人机器人逆运动学硬件电路软件编程
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