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视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究: 智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题.在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段...; 叶蕾吴青马育林; 关键词：智能车路系统自主驾驶视觉导航; 文献传递

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究被引量：3: 2010年; 智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。; 叶蕾吴青马育林; 关键词：智能车路系统自主驾驶视觉导航

模拟自治车队行驶过程变工况速度跟踪控制被引量：5: 2011年; 智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,通过提高车速,减小自治车队行驶过程中车间距离,将公路交通流调整到最佳状态,提高路网通行能力和道路安全,从而解决日趋严重的交通问题。利用十分之一模型车、模拟道路、智能控制和无线通信网络等技术手段构建基于车路协调的自治车队行驶模拟试验系统。在自治车队行驶模拟试验系统中,单车的智能控制是基础。滑模变结构控制方法是一种简单快捷,鲁棒性好,可靠性高的控制方法。在构建智能小车模拟系统的基础上,引入加速度传感器,采用基于等效控制的模糊滑模控制算法,设计智能小车的速度跟踪控制器。该控制器能够全局稳定的跟踪给定的参考速度,从而保证智能小车不同路况的稳定行驶。仿真试验证明了控制器的有效性和稳定性,为进一步开展车路协调下自治汽车列队行驶控制提供理论和试验基础。; 马育林吴青张蕊叶蕾严新平; 关键词：智能车路系统滑模变结构控制模糊滑模控制跟踪控制变工况

基于多传感器技术过闸船舶状态检测系统研究: 随着社会经济的快速发展,内河交通得到蓬勃的发展。随着交通事业迅速发展,船舶在数量、吨位、体积和航速上逐年增长,船舶撞桥、船舶碰撞等事故发生的频率也越来越高,因此,给内河航运带来了诸多的不便。特别是船舶过闸过程中,事故率高...; 叶蕾; 关键词：三峡船闸 CAN总线多传感器; 文献传递

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叶蕾