卢迪
- 作品数：9 被引量：73H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学电子电信更多>>
- 多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法被引量：3
- 2004年
- 交互式多模型Kalman滤波器是一种基于“软切换”的机动目标跟踪方法,该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果.本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法,并通过仿真验证了该方法的有效性.
- 卢迪姚郁贺风华
- 关键词：数据融合数据处理
- 基于交叉熵度量的传感器管理方法研究
- 本文首先针对传感器管理方法核心问题——代价系数的确定进行深入分析和研究,提出基于交叉熵度量的传感器管理方法,利用交叉熵对随机目标不确定性的度量确定代价系数.交叉熵对随机目标不确定性的度量表示了观测者尚未获得的有关随机目标...
- 卢迪
- 关键词：数据融合传感器管理交叉熵
- 文献传递
- Kalman滤波新息正交性抗野值法研究被引量：31
- 2003年
- 在Kalman滤波应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时,破坏了Kalman滤波新息的正交性,从而造成估计不准,滤波精度下降。本文提出了修正Kalman滤波新息正交性的方法,使修正后的Kalman滤波新息能够保持修正前的新息正交性。仿真结果表明,本文提出的方法有效地抑制观测中的野值对系统滤波的不利影响。
- 柳海峰姚郁卢迪马杰
- 关键词：KALMAN滤波数学模型
- 概率数据关联滤波器中的采样周期控制
- 2003年
- 在监视系统中,应用多传感器数据融合理论来提高航迹跟踪性能是以增加计算量为代价的。传感器管理技术的使用可以平衡系统资源和跟踪性能。目前,传感器管理技术的研究主要集中在传感器对跟踪目标的分配上,而对传感器采样周期的控制研究很少。采用方差控制方法可对传感器的采样周期进行控制。在保证跟踪精度的情况下,通过改变传感器的采样周期来减少系统采样次数,以达到减少系统计算量的目的。
- 卢迪姚郁
- 关键词：数据融合传感器管理采样周期
- 一类递阶混合控制系统的设计
- 2005年
- 针对一类具有多个子系统相互关联相互作用的混合动态系统,建立了受控对象和闲环控制系统模型,采用对策论和优化思想求解设计中的有关参数最优值以及局部数值控制规律,并得到对应离散状态的连续状态空间划分和离散状态的迁移条件,在此基础上综合出满足系统需求规范的递阶混合控制器。六自由度运动控制的系统参数与控制器设计实例说明,该方法的可行性和有效性。
- 贺风华姚郁卢迪
- 关键词：递阶控制规律系统参数最优值对策论
- 一种抗野值的Kalman滤波器被引量：32
- 2004年
- 在目标跟踪系统中,由于杂波的存在,往往使跟踪检测数据中含有大量、成片的野值,造成系统跟踪精度下降。本文通过对检测数据中新息特性的分析,给出了检测数据中野值的判定方法,通过重新构造状态估计来消除野值的影响。仿真结果证明了该方法可有效的剔除野值,提高跟踪系统的跟踪精度。
- 卢迪姚郁贺风华
- 关键词：目标跟踪野值KALMAN滤波器
- 东北满族民居的文化涵化研究
- 民居是综合反映自然环境、社会形态、经济生活、民族文化等因素影响的建筑物，而居住文化是在此基础上生成的。所以，各民族的居住文化是在各民族社会文化的背景下保存下来的，又随着时代的发展不断地发生变化。其中，东北满族由于多民族融...
- 卢迪
- 关键词：满族民居
- 文献传递
- 一类混合系统的建模问题被引量：2
- 2004年
- 针对一类具有多个子系统相互作用的混合动态系统,建立了每个子系统的混合输入输出自动机模型,并给出了混合输入输出自动机的运算规则.运用模块化的建模思想,根据子系统之间逻辑和物理上的联系,通过单个模型的输入输出接口,将混合输入输出自动机按照运算规则进行综合,从而建立整个混合系统的混合输入输出自动机模型.通过实例说明了建模方法的运用过程.
- 贺风华姚郁卢迪
- 基于交叉熵不确定性的多传感器管理算法
- 提出一种基于交叉熵不确定性的多传感器对多目标检测跟踪的算法.通过计算传感器对目标的交叉熵的不确定性,获得每个传感器对每个目标最大的信息量,以此作为代价函数,进行多传感器对多目标的优化分配.仿真结果表明,与顺序搜索方法相比...
- 卢迪姚郁
- 关键词：交叉熵信息增量传感器管理数据融合
- 文献传递
