卢志强
- 作品数：10 被引量：9H指数：3
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于蓝牙技术的无线控制研究
- 随着工业自动化程度的提高,现场控制对部分信息交换设备的安装、维护、移动提出了严格的要求.利用无线通信技术与传统控制系统结合组成无线控制网络可有效解决这些问题.本文介绍利用Bluetooch(蓝牙)技术组成无线网络在现场控...
- 杨世兴卢志强
- 关键词：无线通信控制网络蓝牙技术无线控制
- 文献传递
- 基于专家系统的双重求救式无线安全报警装置及方法
- 本发明公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警装置，包括佩戴在使用者手上的控制手环和携带在使用者身上的报警器，控制手环包括手环外壳以及设置在手环外壳内部的无线发射模块和为无线发射模块供电的第一供电电池，手环外壳的外...
- 侯媛彬陈显宋柏佑白云宋春峰王伟峰卢志强高美娥张文娟李东罗艳许文杰何柳刘改业
- 一种车载仿生机械抓手控制电路
- 本实用新型公开了一种车载仿生机械抓手控制电路，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手机构，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分...
- 侯媛彬何柳韩新龙郭凡李东许文杰刘改业罗艳习红军李红岩白云宋春峰卢志强王伟峰
- 文献传递
- 基于专家系统的双重求救式无线安全报警装置及方法
- 本发明公开了一种基于专家系统的双重求救式无线安全报警装置，包括佩戴在使用者手上的控制手环和携带在使用者身上的报警器，控制手环包括手环外壳以及设置在手环外壳内部的无线发射模块和为无线发射模块供电的第一供电电池，手环外壳的外...
- 侯媛彬陈显宋柏佑白云宋春峰王伟峰卢志强高美娥张文娟李东罗艳许文杰何柳刘改业
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- 基于蓝牙技术的无线控制研究
- 随着工业自动化程度的提高,现场控制对部分信息交换设备的安装、维护、移动提出了严格的要求。利用无线通信技术与传统控制系统结合组成无线控制网络可有效解决这些问题。本文介绍利用Bluetooch(蓝牙)技术组成无线网络在现场控...
- 杨世兴卢志强
- 关键词：无线通信控制网络
- 文献传递
- 车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法
- 本发明公开了一种车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和A...
- 侯媛彬何柳韩新龙郭凡宋春峰许文杰李东罗艳刘改业卢志强王伟峰习红军李红岩白云
- 改进人工鱼群的移动机器人避障寻优算法被引量：3
- 2021年
- 针对移动机器人处于有障碍物的情况下寻找最短路径问题,对自制搬运机器人的运行环境进行建模,提出一种基于改进的人工鱼群算法(AVAFSA)的机器人避障寻优算法。该算法以传统的人工鱼群算法为基础,利用鱼群视野自适应的形式来对可见视线值的下限进行设定;引入衰减函数来改善视觉效果,引入自适应算子来增强步长的自适应能力,从而避免因视野太小而导致易陷入局部最小;然后结合栅格图大小,设置每格的边长、障碍物的个数、机器人起点S坐标和终点T坐标位置,从而实现AVAFSA的机器人路径优化。仿真及实验结果表明,基于改进的人工鱼群算法相对于传统的人工鱼群算法在路径规划的寻优速度与准确性上得到明显提高。
- 郭凡何柳侯媛彬秦学斌卢志强王冕
- 关键词：移动机器人路径规划人工鱼群算法
- 无线控制网络的研究
- 近年来,工业控制网络技术得到了迅速的发展,较好的满足了现场控制对信息交换广度、深度的要求.现有的控制网络一般基于有线传输介质,由此带来了地表、墙体布线、网络线路维护等一些问题,在一些需要突发性、临时性处理和信息交换设备需...
- 卢志强
- 关键词：控制网络无线通信微带天线现场可编程门阵列
- 文献传递
- 双足机器人五质心模型的预测控制实现方法被引量：3
- 2022年
- 为提高双足机器人的步行性能,提出了基于五质心模型的预测控制实现方法。该方法按照机器人的结构,将机器人质量分配在躯干、双臂、双腿中的五个质心,并推导出基于机器人腰部的零力矩点变换公式。应用模型预测控制方法,控制机器人在线跟踪优化的行走轨迹。为验证算法正确性,进行了3D动态仿真实验和现实环境中步行实验。实验结果与基于单质心模型和三质心模型的模型预测控制算法对比,证明这里算法具有更高的步行轨迹跟踪精度。
- 孟芸周福娜卢志强卢志强
- 关键词：双足机器人模型预测控制零力矩点
- 车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法
- 本发明公开了一种车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和A...
- 侯媛彬何柳韩新龙郭凡宋春峰许文杰李东罗艳刘改业卢志强王伟峰习红军李红岩白云
- 文献传递
