刘非
- 作品数:7 被引量:28H指数:3
- 供职机构:重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
- 发文基金:重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- 装甲车辆磁流变半主动悬架变论域模糊控制被引量:15
- 2013年
- 根据车辆系统动力学理论,建立了采用磁流变半主动悬架系统的装甲车辆的动力学模型。针对模糊控制过分依赖经验和控制精度不高的问题,提出基于规则的两级变论域模糊控制方法。研究不同车速和路况条件下磁流变半主动悬架系统的控制效果,并与被动悬架和传统模糊控制进行比较。研究结果表明:基于规则的两级变论域模糊控制方法能有效改善装甲车辆行驶的平顺性,控制效果明显优于传统模糊控制。
- 刘非李以农郑玲
- 关键词:装甲车辆磁流变半主动悬架变论域模糊控制
- 装甲车辆磁流变半主动悬架变论域自适应模糊控制
- 装甲车辆具有经济性好、机动性高、通用性及部署能力强等特点,是快速反应部队理想的机械化装备。研究装甲车辆磁流变半主动悬架系统,具有重要的理论意义和工程应用价值。本文结合装甲车辆磁流变减振器的滞回特性,建立了基于自适应模糊神...
- 刘非李以农郑玲
- 关键词:装甲车磁流变减振器变论域模糊控制
- 文献传递
- 汽车悬架系统磁流变减振器
- 本发明公开了一种汽车悬架系统磁流变减振器,包括缸体、活塞杆、电磁活塞和浮动活塞,该减振器通过磁流变液流过设置于电磁活塞上的磁流变液通道所产生的阻尼力来使振动衰减,达到减振效果,使用时,该减振器可通过底座与浮动活塞之间气室...
- 郑玲李以农刘非周忠永王勘
- 文献传递
- 轮式装甲车磁流变半主动悬架控制系统设计
- 基于磁流变液体的智能半主动悬架技术是近年来车辆悬架系统出现的革命性变革。研究和开发轮式装甲车的磁流变半主动悬架控制系统,能有效提高轮式装甲车的机动性、舒适性以及射击精度,使装甲车在提高战场生存能力的同时,更有效的打击敌人...
- 刘非
- 关键词:磁流变半主动悬架变论域模糊硬件设计联合仿真
- 文献传递
- 基于广义回归神经网络的磁流变减振器模型辨识被引量:8
- 2013年
- 根据磁流变减振器的非线性特性,提出磁流变减振器广义回归神经网络(GRNN)模型辨识方法,利用台架试验获取的力学特性数据,建立磁流变减振器广义回归神经网络正、逆模型,并与反向传播神经网络(BPNN)模型进行比较。结果表明:通过合理选取网络变量并优化光滑因子,GRNN模型能准确预测磁流变减振器的阻尼力和控制电流,其正、逆模型辨识精度优于BPNN模型。此外,GRNN还具有结构简单、快速收敛等特点,为磁流变减振器的准确建模与控制提供了重要手段。
- 王戡郑玲刘非
- 关键词:磁流变减振器广义回归神经网络反向传播神经网络模型辨识
- 八自由度悬架系统混合模糊控制被引量:4
- 2012年
- 重点研究了基于磁流变减振器的汽车半主动悬架及座椅的控制策略。建立了含座椅的八自由度悬架动力学车辆模型,提出了基于PID和模糊的混合控制策略。以离散凸起路面作为路面输入,车身质心垂直加速度为控制目标,研究了PID控制、模糊控制以及混合模糊PID控制3种控制策略。仿真结果表明,相比模糊和PID控制,混合模糊PID控制能更好地抑制车身垂直加速度以及座椅的振动,改善汽车平顺性。
- 夏奇刘非郑玲
- 关键词:半主动悬架磁流变减振器座椅
- 汽车悬架系统磁流变减振器
- 本发明公开了一种汽车悬架系统磁流变减振器,包括缸体、活塞杆、电磁活塞和浮动活塞,该减振器通过磁流变液流过设置于电磁活塞上的磁流变液通道所产生的阻尼力来使振动衰减,达到减振效果,使用时,该减振器可通过底座与浮动活塞之间气室...
- 郑玲李以农刘非周忠永王勘
- 文献传递