刘迪
- 作品数：76 被引量：211H指数：7
- 供职机构：黑龙江大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 一种基于Matlab与VisualC++混合编程实现Kalman滤波方法被引量：2
- 2015年
- 介绍Matlab和VC++编程的优缺点,提出混合编程的思想和基本方法。介绍了Kalman滤波及其基本运用和理论证明。采用Matcom软件完成混合编程从而实现Kalman滤波。首先通过Matlab进行Kalman滤波的数学仿真,再由Matlab的程序文件通过Matcom软件与VC++相连接,实现了在VC++软件下的Kalman滤波功能。结果表明混合编程实现了Kalman滤波。通过VC++编译成可形成执行文件或动态链接库,既保持了Matlab的优良算法,又保持了C++的高执行效率,解决了Matlab解释性语言实时效率低的问题。
- 张凯姜静刘迪
- 关键词：MATLABC++混合编程编译器
- 一种基于CMAC神经网络系统辨识算法的仿真研究
- 2014年
- 针对工作环境中存在的干扰和噪声,普通PID控制算法的控制效果较差,提出了一种基于CMAC神经网络与PID控制算法相结合的复合控制算法,通过对结构参数的调整,可以达到较小的误差。仿真结果验证了该算法的有效性,表明这种控制方法能够有效的提高系统的抗干扰性能,并且具有很好的适应性和鲁棒性。
- 张大为王正民刘迪
- 关键词：小脑模型神经网络稳定性PID控制算法复合控制
- 用于飞行器大空域飞行的非线性抗饱和高度指令生成方法
- 本发明公开了用于飞行器大空域飞行的非线性抗饱和高度指令生成方法，高度指令生成器首先根据测量得到的垂向速度信号与高度信号组成滑模面；根据滑模面构造高度抗饱和指令，该指令为有界姿态指令信号，输送给飞行器内回路姿态指令稳定跟踪...
- 于进勇雷军委梁国强王玲玲刘迪吴华丽
- 文献传递
- “互联网＋”与电路教学的优势整合
- 2016年
- 本文阐述了高校《电路》课程存在的问题和“互联网＋”在《电路》课程教学的意义；分析了“互联网＋”与《电路》传统教学的优势整合和互联网《电路》教学的实施与效果评估；教员应该将传统教学与互联网教学结合起来从而获得更好的教学效果。
- 李岩刘迪
- 关键词：电路教学教育模式
- 基于GPRS的ARM7嵌入式单片机视频报警系统被引量：1
- 2010年
- 为解决传统视频监控系统中存在的诸多弊端,满足更高的安全需求,提出一种新型的基于GPRS的嵌入式视频报警系统.该系统具有体积小、实时性强、功耗低等特点,并实现了图像的高速采集和传输。它无需处理模拟视频信号的PC机,而是把摄像机输出的模拟视频信号通过嵌入式视频编码器直接转换成IP数字信号。结果表明:该系统对大多数低中速运动物体能有效的发现报警,通过应用GPRS协议,分辨率能达到90%,算法的效率提高8%,传输数据帧的精度提高5%,很好地克服了传统的图像采集系统的缺陷。
- 唐永红刘迪王冬梅
- 关键词：嵌入式系统模拟信号
- 一种改进型自适应PID控制算法的仿真与研究被引量：8
- 2014年
- 如今PID控制算法广泛应用于工业控制之中。普通PID的控制算法不仅不能消除干扰,甚至有可能带来高频干扰。而自适应PID控制算法吸收了自适应控制与常规PID控制算法两者的优点,该算法能自动辨识被控对象参数,自动整定控制参数,而且结构简单、鲁棒性好、可靠性高,是一种比较理想的控制算法。
- 刘迪李岩张大为
- 关键词：PID控制算法仿真超调量传递函数
- 政府信息公开环境下电子政府G2C模式的博弈研究
- 政府信息公开制度,被当下各国普遍推行。作为我国政府信息公开制度发展的里程碑,我国于2008年5月1日正式颁布实施了《中华人民共和国政府信息公开条例》。该条例的出台,对政府的信息披露行为进行了规范,政府信息公开效率得到了提...
- 刘迪
- 关键词：政府信息公开电子政府委托-代理博弈模型
- 基于单片机的LED汉字条屏显示技术被引量：1
- 2012年
- 文中设计了一种基于单片机动态扫描控制的16×16LED汉字显示条屏,简单分析了汉字显示的原理,并对LED显示模块单元如何进行行列信号控制及信号传输中的驱动问题进行了研究。结果表明采用并行数据输入、串行数据输出的专用电路可大大减少CPU的辅助时间,提高数据的发送速度。
- 刘迪孙阳梁程琳
- 关键词：汉字显示点阵
- 基于S3C44B0X芯片的单回路PID控制器参数整定被引量：1
- 2011年
- 针对目前单回路PID控制系统稳定性不高,控制效果不理想的情况,提出以ARM7S3C44B0X 32位嵌入式芯片为核心设计的单回路控制器的设计方法,该芯片具有强大的数据处理功能。在设计过程中选择了更便捷的C语言平台,很大程度地缩短设计周期。采用了数字PID控制算法实现控制目的,通过PID参数调试,超调量减小,调整时间缩短,过渡过程平稳,控制效果良好。实验结果表明:基于S3C44B0X芯片的单回路PID控制器很好地满足控制性能指标,具有较大的应用价值。
- 刘迪王冬梅胡春万孙富振
- 关键词：芯片嵌入式系统传递函数
- 基于神经网络的PID控制算法
- PID控制技术是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用。论文详细阐述了神经网络PID控制器。首先简要介绍了神经网络的理论基础和神经网络的学习算法,传统的常规PID控制器,针对常规PID控制器对于复杂的、动...
- 刘迪
- 关键词：自适应PID控制算法PID控制器神经网络BP算法
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