您的位置： 专家智库 > >

刘超群

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇同步头
  • 2篇总线
  • 2篇总线结构
  • 2篇总线协议
  • 2篇细菌
  • 2篇控制系统
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式控制
  • 2篇分布式控制系...
  • 2篇操作码
  • 1篇微型机器人
  • 1篇孔槽
  • 1篇本体

机构

  • 4篇同济大学

作者

  • 4篇刘超群
  • 4篇何斌
  • 2篇李强
  • 2篇王锋
  • 2篇蒙伟斌
  • 2篇张洪涛
  • 1篇李永刚
  • 1篇刘莎

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种机器人的分布式控制系统总线结构
本发明涉及一种用于机器人分布式控制系统的总线结构，该总线结构包括电源总线、数据总线、地线和接口电路，所述的接口电路与控制系统的主机或从机连接，所述的接口电路控制数据流向，所述的总线结构的总线协议为主从应答式，信息以帧为单...
何斌王锋张洪涛刘超群蒙伟斌李强
文献传递
一种机器人的分布式控制系统总线结构
本发明涉及一种用于机器人分布式控制系统的总线结构，该总线结构包括电源总线、数据总线、地线和接口电路，所述的接口电路与控制系统的主机或从机连接，所述的接口电路控制数据流向，所述的总线结构的总线协议为主从应答式，信息以帧为单...
何斌王锋张洪涛刘超群蒙伟斌李强
文献传递
利用细菌能量驱动微型机器人研究与尝试
2011年
利用细菌能量和控制细菌的运动不仅是科学家的梦想,还存在着很多的应用,利用细菌能量驱动的微米级及纳米级的微型机器人可能在现代生物学、化学研究及医学研究、治疗领域有着重要的应用前景。能源供给问题和行为控制问题是微纳机器人研究的重要方向。本文介绍了鞭毛型及滑动型细菌驱动的原理及目前研究进展;重点对细菌驱动机器人的控制方法进行了综述。
何斌刘超群李永刚
关键词：微型机器人
一种研究细菌驱动机理的装置
本发明涉及一种研究细菌驱动机理的装置，该装置包括装置本体，该装置本体上开设有两个用于盛放含细菌培养液的凹槽，两凹槽之间通过隆起结构分隔开，所述的隆起结构上开设有多条孔槽，所述的两凹槽通过孔槽连通。与现有技术相比，本发明具...
何斌刘莎刘超群
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0