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刘琼: 作品数：13 被引量：181H指数：4; 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

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出口节流调速非对称气缸的爬行判别式被引量：3: 2007年; 为了克服气缸低速运动时出现爬行现象对气缸运动平稳性的影响,建立了基于出口节流调速的非对称气缸系统的运动模型,并对模型进行了量纲一化处理,给出气缸发生爬行现象时的判别式,在不同的负载质量和运动速度下对气缸进行爬行实验,通过实验对提出的判别式进行了验证.实验结果表明,使用该判别式能够直接根据工况参数正确预测气缸是否出现爬行现象.; 刘琼范伟张百海彭光正

基于频域收缩的Quincunx小波变换复原算法: 2006年; 针对含噪退化图像复原问题,提出了基于频域收缩的Qu incunx小波变换复原算法。该算法引入了收缩因子,对不同频率部分的系数给予不同程度的收缩,不仅保证了对有色噪声压制效果,还最大限度地保留了图像信息。运用Qu incunx小波变换,从频域收缩的结果中进一步提取图像信息,消除了频域收缩所附带产生的有色噪声和振铃效应,同时具有空域计算、原位计算以及易实现整数变换的优点,适合用定点DSP(D igitalS ignal Processor)实现。运用含噪退化的图像进行实验比较的结果表明,该方法较维纳滤波、等功率谱方法在SNR(S ignal-to-Noise Ratio),ISNR(Improvem ent of S ignal-to-Noise Ratio)两个参数上均提高3倍左右;在NMSE(Norm alized M ean Square Error)参数上,与维纳滤波具有相同的数量级,仅是等功率谱法的1/5左右。; 周生兵倪国强刘琼; 关键词：图像复原

一种改进的AdaBoost人脸检测算法被引量：5: 2011年; 针对传统AdaBoost算法存在的所需样本数量大、训练时间长、分类器检测费时的问题,提出一种快速样本选择和分类器优化算法。首先,提出一个基于SVM的训练样本选择算法,来提高样本的有效率;其次,提出一种将多个分类器组合成一个新的分类器的算法,减少了分类器的总数,且新生成的分类器比原有多个分类器分类能力更强,提高了检测性能。实验结果表明,算法能够用更少的样本与时间达到与传统方法相同的性能。; 刘琼彭光正; 关键词：人脸检测 HAAR-LIKE特征 ADABOOST算法级联分类器计算机视觉

温度对气缸摩擦力特性影响的研究: 对低速脂润滑气缸的摩擦力模型进行实验研究,搭建出气缸的摩擦力特性测试实验台,在不同温度和工作压力工况下,通过实验得到气缸的最大静摩擦力模型、粘性摩擦系数模型及库仑摩擦力变化规律,考察了温度对摩擦力特性的影响,可以为气缸驱...; 张百海彭光正刘琼; 关键词：气缸摩擦力; 文献传递

通用型变速器壳体气密性泄漏检测装置被引量：3: 2007年; 汽车变速器壳体的密封性检测是其生产工艺中的必要环节,为满足小批量、多品种、高精度检测的生产需求,研制了通用型壳体气密性泄漏检测装置。装置的封堵夹具能够灵活调整,并采用逐点减差式校准方法使得差压式气密性泄漏检测的基准容器固定,检测的自动化程度高,检测精度高且稳定,该装置具有较好的通用性与实用性。; 范伟余麟李桦刘琼彭光正; 关键词：变速器壳体差压式

基于粒子滤波算法的三维关节型人体运动跟踪被引量：4: 2011年; 针对复杂背景,提出了一种新的基于三维关节型人体模型和粒子滤波器的人体运动跟踪算法,并基于此开发了一套鲁棒性强、精度高的应用系统.首先构建一个简易且完备的三维关节型人体模型.然后对经标定、校正之后的图像做背景减除,计算场景深度信息、前景轮廓信息、手臂轮廓信息,将这些特征与人体模型特征进行匹配,生成似然函数,使用粒子滤波得到模型的各个参数,恢复人体上身姿态.实验结果表明,此算法能够对各种复杂背景、不同光照条件、不同跟踪对象、各种姿态的人体进行跟踪,具有较强的适应性和抗干扰能力.; 刘琼彭光正刘昊; 关键词：人机交互计算机视觉

基于红-黑小波变换的图像去噪算法被引量：2: 2006年; 在红-黑小波变换的基础上,提出了一种新的阈值方法对小波系数进行萎缩以实现图像的去噪.该阈值方法结合了仿射阈值和非负Garrote阈值的优点,能在保留图像细节的基础上实现更好的去噪效果.通过仿真试验,对不同尺度下的阈值提出了一组最多适用到8级红-黑小波变换的阈值权重.结果证明,结合所提出的阈值方法和这一组阈值权重能实现较为理想的去噪效果.; 周生兵倪国强许廷发刘琼; 关键词：图像去噪

图像配准中几种特征点提取方法的分析与实验被引量：34: 2007年; 研究了图像配准中常用的几种特征点提取方法。基于图像配准对特征提取方法的特殊要求,提出了一组量化的特征提取方法评价因子,能用于合理评价各种方法的性能、优点与缺点,为这些方法的改进提供指导性意见和比较依据。通过大量的实验,利用评价因子比较和分析了上述的几种常用特征提取方法的优缺点、适用环境,并提出改进建议。; 刘琼倪国强周生兵; 关键词：图像配准特征提取

流量式泄漏检测系统的建模与仿真: 2008年; 介绍了新型流量式泄漏检测仪的工作原理,建立了检测系统的数学模型并进行了动态仿真,得到检测过程中压力、温度以及差压的变化规律。为设计和开发此类泄漏检测仪提供了理论依据。; 纪春华彭光正张宏立刘琼; 关键词：泄漏检测仿真