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刘杰

作品数：2 被引量：10H指数：2
供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇寻迹
  • 1篇寻迹小车
  • 1篇智能车
  • 1篇视觉导航
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇自主寻迹
  • 1篇小车
  • 1篇抗干扰
  • 1篇光电
  • 1篇光电检测
  • 1篇车载
  • 1篇光电式

机构

  • 2篇西南科技大学

作者

  • 2篇赵永利
  • 2篇刘杰
  • 2篇武丽

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于车载视觉导航的智能车控制系统研究被引量：8
2011年
视觉路径识别技术是汽车智能化发展的必然趋势。在基于MC9S12XS128MAA单片机为主控制器的智能车控制系统设计中,探索采用CMOS摄像头作为路径导航数据采集单元,实现自主导航的软硬件设计方案。通过边缘追踪等多种算法提取导航路径信息,对舵机和驱动控制电机分别采用合理的控制算法,使得智能车平稳快速地行驶。研究表明:此方案可以使智能车获得较好的控制效果。
刘杰武丽赵永利
关键词：智能车图像处理
光电式自主寻迹小车抗干扰技术研究被引量：2
2011年
根据自主寻迹小车的运行要求,完成了光电式自主寻迹小车的整体设计。结合激光和红外传感器的布局方式及其采集信号时存在的干扰问题,提出了传感器采集路径信息的可行方法及处理检测数据的A/D采样自适应、边缘跟踪检测等滤波算法。最后,通过实测数据对比分析,证明采用文中所述的滤波算法来处理检测路径干扰信息是可行的。
赵永利武丽刘杰
关键词：小车自主寻迹光电检测
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共1页<1>
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